红外手术导航仪关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·手术导航系统概述 | 第12-14页 |
| ·手术导航的发展 | 第14-20页 |
| ·手术导航系统的发展 | 第14-18页 |
| ·国外现状 | 第18-19页 |
| ·国内现状 | 第19-20页 |
| ·课题的背景及主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·课题背景 | 第20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 红外手术导航仪基础 | 第24-41页 |
| ·红外手术导航仪的工作原理 | 第24-26页 |
| ·关键技术 | 第26-40页 |
| ·摄像机标定 | 第26-33页 |
| ·三维重建 | 第33-35页 |
| ·手术器械标定 | 第35-37页 |
| ·多体分割 | 第37-38页 |
| ·立体图像配准 | 第38-39页 |
| ·图像变换 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 红外手术导航仪的摄像机标定技术 | 第41-75页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第41-43页 |
| ·基本知识 | 第41-42页 |
| ·摄像机标定算法分类 | 第42-43页 |
| ·基于圆特征的摄像机内部参数标定 | 第43-55页 |
| ·圆的摄影方程 | 第44-46页 |
| ·基于同心圆的摄像机内部参数标定 | 第46-51页 |
| ·实验结果 | 第51-55页 |
| ·摄像机镜头畸变参数标定 | 第55-61页 |
| ·摄像机镜头畸变校正概述 | 第55-56页 |
| ·利用曲线拟合标定镜头畸变参数 | 第56-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·摄像机外部参数标定 | 第61-74页 |
| ·摄像机姿态估计方法概述 | 第62-63页 |
| ·凸优化、二阶锥规划和线性规划 | 第63-64页 |
| ·分枝定界法 | 第64-65页 |
| ·基于旋转空间搜索的摄像机姿态全局最优解 | 第65-67页 |
| ·基于L_∞范数和线性规划的摄像机姿态估计 | 第67-72页 |
| ·实验结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 主动探针圆形标志的定位方法 | 第75-88页 |
| ·圆的姿态重建算法概述 | 第75-76页 |
| ·基于圆投影方程的圆姿态重建 | 第76-79页 |
| ·二义性的几何解释 | 第79-82页 |
| ·实验结果 | 第82-84页 |
| ·基于双目立体视觉的圆姿态重建 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 手术导航仪临床样机系统 | 第88-108页 |
| ·系统设计 | 第89-94页 |
| ·硬件系统 | 第89-92页 |
| ·软件系统 | 第92-94页 |
| ·系统标定 | 第94-99页 |
| ·摄像机标定 | 第94-95页 |
| ·手术器械标定 | 第95-99页 |
| ·系统性能测试 | 第99-104页 |
| ·模拟实验 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 手术导航仪在临床中的应用 | 第108-117页 |
| ·基于导航仪的手术步骤 | 第108-110页 |
| ·导航仪临床手术 | 第110-114页 |
| ·下颌角修整手术 | 第110-112页 |
| ·颧骨整形手术 | 第112-114页 |
| ·术后分析 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·论文工作总结 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和申请专利情况 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 博士期间参与的项目 | 第134-136页 |
