| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1．1 电流变液体及电流变技术 | 第11页 |
| 1．2 电流变技术的工程应用 | 第11-13页 |
| 1．2．1 电流变技术的应用领域 | 第12-13页 |
| 1．2．2 电流变器件的特点 | 第13页 |
| 1．3 电流变液体减振器及其阻尼介质的研究现实意义 | 第13-15页 |
| 1．3．1 电流变液体减振器的研究现实意义 | 第13-14页 |
| 1．3．2 电流变液体减振器对其阻尼介质的工作要求 | 第14-15页 |
| 1．3．3 电流变液体减振器的研究现状及重点方向 | 第15页 |
| 1．4 研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 1．4．1 课题背景及研究内容 | 第15-16页 |
| 1．4．2 论文结构 | 第16-17页 |
| 2 电流变液体减振器研究及其数学模型的建立与分析 | 第17-34页 |
| 2．1 概述 | 第17-23页 |
| 2．1．1 汽车悬架系统的功能和构成 | 第17-19页 |
| 2．1．2 汽车悬架系统的分类 | 第19-20页 |
| 2．1．3 螺旋弹簧和减振器的作用 | 第20-21页 |
| 2．1．4 减振器分类及组成 | 第21-23页 |
| 2．2 电流变液体减振器的结构模式 | 第23-24页 |
| 2．3 筒式电流变液体振器的数学模型建立 | 第24-28页 |
| 2．3．1 假设及基本方程 | 第24-26页 |
| 2．3．2 克服电流变液体屈服应力而流动所需的临界压差 | 第26-27页 |
| 2．3．3 由于电流变液体的粘性流动引起的压差 | 第27页 |
| 2．3．4 流变阀两端的总压差ΔP | 第27-28页 |
| 2．4 筒式电流变液体减振器理论模型推导 | 第28-31页 |
| 2．5 简式电流变液体减振器理论模型分析 | 第31-33页 |
| 2．5．1 ERF减振器的外特性 | 第31-32页 |
| 2．5．2 谐波激励作用下控制量E2的变化范围 | 第32-33页 |
| 2．6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 电流变液体减振器的动力学建模及其系统控制策略 | 第34-50页 |
| 3．1 半主动智能悬挂系统四自由度车辆模型的建立 | 第34-38页 |
| 3．2 振动方程的统计线性化 | 第38-41页 |
| 3．2．1 坐标变换 | 第38-39页 |
| 3．2．2 求解等效阻尼系数 | 第39-40页 |
| 3．2．3 振动统计量的求解 | 第40-41页 |
| 3．3 半主动智能悬挂系统的控制方法 | 第41-43页 |
| 3．4 电流变液体减振器半主动智能悬挂系统的控制 | 第43-48页 |
| 3．4．1 模型参数的在线辨识 | 第44-45页 |
| 3．4．2 自校正控制 | 第45-46页 |
| 3．4．3 半主动悬挂的最小方差自校正调节器 | 第46-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 电流变液体减振器阻尼介质特性研究 | 第50-71页 |
| 4．1 电流变效应的机理研究 | 第51-62页 |
| 4．1．1 电流变液体的发展历史 | 第51-52页 |
| 4．1．2 电流变液体的性能和机理研究 | 第52-57页 |
| 4．1．3 电流变液体的现状和存在的问题 | 第57-58页 |
| 4．1．4 电流变液体的极化 | 第58-59页 |
| 4．1．5 电流变液体的成纤过程 | 第59-62页 |
| 4．2 影响电流变效应的因素分析 | 第62-63页 |
| 4．3 阻尼介质的选择与配制工艺 | 第63-69页 |
| 4．3．1 电流变材料的性能要求及其种类 | 第63-65页 |
| 4．3．2 聚苯胺的制备工艺 | 第65-66页 |
| 4．3．3 聚合温度的分析 | 第66-68页 |
| 4．3．4 聚苯胺对电流变液的性能影响的其他因素 | 第68-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 电流变液体减振器结构设计及台架试验 | 第71-93页 |
| 5．1 电流变液体减振器的结构设计原则 | 第71-72页 |
| 5．2 设计方案和结构图 | 第72-75页 |
| 5．3 电流变液体减振器设计加工质量控制 | 第75-78页 |
| 5．4 阻尼力的计算 | 第78-80页 |
| 5．5 影响阻尼力的因素和计算结果 | 第80-82页 |
| 5．6 连续可调直流高压电源 | 第82-83页 |
| 5．7 减振器台架实验及其结果分析 | 第83-92页 |
| 5．7．1 电流变减振器的阻尼-位移特性和阻尼-速度特性 | 第83-85页 |
| 5．7．2 台架实验方法 | 第85-86页 |
| 5．7．3 结构的模拟实验 | 第86页 |
| 5．7．4 电流变液体减振器台架实验结果 | 第86-92页 |
| 5．8 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6．1 主要结论 | 第93-94页 |
| 6．2 后续研究工作的展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附：作者在攻读博士学位期间发表的论文目 | 第99页 |
