| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景及目的和意义 | 第7页 |
| ·相关领域的国内外研究现状 | 第7-14页 |
| ·切换系统研究 | 第7-10页 |
| ·输入-状态稳定性研究 | 第10-12页 |
| ·容错控制研究 | 第12-13页 |
| ·模型预测控制研究 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 两类切换系统的输入-状态稳定性 | 第16-27页 |
| ·具有时滞反馈的切换系统的输入-状态实用稳定性 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-18页 |
| ·具有时滞反馈的不确定切换非线性系统的输入-状态实用稳定性 | 第18-22页 |
| ·数值例子 | 第22页 |
| ·切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性 | 第22-26页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性 | 第23-25页 |
| ·数值例子 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 切换系统的容错控制 | 第27-56页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·连续切换系统容错控制 | 第30-44页 |
| ·基于时间依赖的容错控制 | 第30-37页 |
| ·基于状态依赖的容错控制 | 第37-44页 |
| ·离散切换系统容错控制 | 第44-53页 |
| ·同步切换信号下的容错控制 | 第45-50页 |
| ·异步切换信号下的容错控制 | 第50-53页 |
| ·数值例子 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 含有数据丢失的时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·常时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第56-65页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·时间依赖切换信号下常时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第57-64页 |
| ·状态依赖切换信号下常时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第64-65页 |
| ·时变时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第65-74页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·时间依赖切换信号下时变时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第66-73页 |
| ·状态依赖切换信号下时变时滞切换系统的输入-状态稳定性 | 第73-74页 |
| ·数值例子 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 切换系统的模型预测控制与可逆性 | 第76-90页 |
| ·切换系统的模型预测控制 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题描述 | 第76页 |
| ·切换系统的分布式模型预测控制 | 第76-82页 |
| ·数值例子 | 第82-86页 |
| ·切换系统可逆性 | 第86-88页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·切换系统的可逆性 | 第87-88页 |
| ·数值例子 | 第88页 |
| ·本章结论 | 第88-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-91页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-102页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第102页 |
