螺旋管外焊焊缝自动跟踪系统试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状和发展前景 | 第11-14页 |
| ·埋弧焊焊缝跟踪的现状及发展前景 | 第11-12页 |
| ·传感器的现状及发展前景 | 第12-13页 |
| ·焊缝跟踪图像处理的研究现状与发展前景 | 第13-14页 |
| ·课题的试验条件，进展及主要研究内容 | 第14-18页 |
| ·课题原有的试验条件 | 第14页 |
| ·课题的进展 | 第14-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 螺旋管埋弧焊外焊焊缝自动跟踪系统的介绍 | 第18-25页 |
| ·螺旋管生产系统的介绍 | 第18-20页 |
| ·螺旋管外焊缝跟踪系统原理 | 第20-21页 |
| ·焊缝跟踪系统的相关硬件 | 第21-25页 |
| ·CCD 视觉传感器 | 第22-24页 |
| ·控制核心 PLC | 第24页 |
| ·图像采集卡 | 第24-25页 |
| 第三章 实验室试验研究 | 第25-51页 |
| ·试验装置的制作 | 第25-30页 |
| ·螺旋管成型部分 | 第25-28页 |
| ·运动控制部分 | 第28-30页 |
| ·图像预处理的算法改进 | 第30-37页 |
| ·中值滤波法 | 第31-33页 |
| ·拉普拉斯锐化法 | 第33-35页 |
| ·转换为灰度图像 | 第35-36页 |
| ·投影图像处理方法 | 第36-37页 |
| ·基于焊缝宽度的自动阈值分割方法 | 第37-47页 |
| ·传统自动阈值方法的应用 | 第37-42页 |
| ·方法的提出 | 第42-44页 |
| ·试验原理 | 第44-45页 |
| ·程序实现 | 第45-47页 |
| ·试验研究 | 第47-51页 |
| 第四章 焊缝自动跟踪系统的试验研究 | 第51-65页 |
| ·CCD 传感器的比较与选用 | 第51-53页 |
| ·摄像头夹具的制作 | 第53-55页 |
| ·数字过滤程序的添加 | 第55-58页 |
| ·试验研究 | 第58-65页 |
| ·辅助光源的作用 | 第58-61页 |
| ·焊缝垂直度的影响 | 第61页 |
| ·焊剂漏失情况 | 第61-62页 |
| ·粉笔痕迹的影响 | 第62-63页 |
| ·焊缝识别困难的情况 | 第63-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
