| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究概况 | 第11-14页 |
| ·半实物仿真技术的应用概述 | 第11-12页 |
| ·PID 参数自整定方法研究概况 | 第12-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于 xPC Target 的锅炉快速控制原型开发 | 第16-30页 |
| ·xPC Target 环境下的实时仿真 | 第16-20页 |
| ·目标启动盘的制作 | 第16-17页 |
| ·宿主机与目标机的通信连接 | 第17-18页 |
| ·实时仿真的实现 | 第18-20页 |
| ·xPC Target 环境下锅炉快速控制原型构建 | 第20-22页 |
| ·锅炉控制系统简介 | 第20-21页 |
| ·锅炉快速控制原型构建 | 第21-22页 |
| ·锅炉快速控制原型系统运行 | 第22页 |
| ·RTWT 与 xPC Target 两种实时仿真环境比较 | 第22-29页 |
| ·两种环境实时仿真的实现 | 第23-24页 |
| ·比较研究 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于梯度下降法的 PID 参数自整定方法研究 | 第30-46页 |
| ·PID 参数整定的基本方法 | 第30-31页 |
| ·基于梯度下降法的 PID 参数自整定算法 | 第31-34页 |
| ·梯度下降法原理 | 第31-32页 |
| ·基于梯度下降法的 PID 参数自整定算法 | 第32-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·仿真系统的建立 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-36页 |
| ·基于梯度下降法的 PID 参数自整定算法实时仿真的实现 | 第36-45页 |
| ·实时仿真实现的关键 | 第36-37页 |
| ·实时仿真研究 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 粒子群优化 PID 参数自整定方法 | 第46-56页 |
| ·粒子群优化 PID 自整定算法 | 第46-50页 |
| ·粒子群算法的基本原理 | 第46-49页 |
| ·粒子群优化 PID 参数自整定算法 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·仿真系统建立 | 第50-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·粒子群 PID 自整定算法实时仿真的实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 PID 参数自整定方法实验研究 | 第56-62页 |
| ·梯度下降法 PID 自整定实验研究 | 第56-58页 |
| ·粒子群优化 PID 自整定实验研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
