| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·工程机械 ROPS/FOPS 概述 | 第11-12页 |
| ·国内外 ROPS/FOPS 试验的研究状况 | 第12-13页 |
| ·大型工程机械 ROPS/FOPS 试验系统开发的意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究方法和技术路线 | 第15页 |
| ·本文主要结构 | 第15-17页 |
| 第二章 大型工程机械 ROPS/FOPS 实验室试验原理 | 第17-25页 |
| ·挠曲极限量（DLV）定位 | 第17-18页 |
| ·ROPS/FOPS 要求 | 第18-21页 |
| ·ROPS/FOPS 实验室试验方法 | 第21-23页 |
| ·司机安全保护结构（ROPS/FOPS）的试验加载程序 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 ROPS/FOPS 试验台液压加载系统总体设计 | 第25-39页 |
| ·ROPS/FOPS 试验系统液压加载系统整体结构 | 第25-26页 |
| ·液压加载系统的组成 | 第25页 |
| ·试验系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·液压系统的功能与设计参数 | 第26-27页 |
| ·液压系统的功能要求 | 第26页 |
| ·主要设计参数 | 第26-27页 |
| ·液压系统总体方案设计 | 第27-35页 |
| ·电液伺服回路 | 第27页 |
| ·压力转换回路 | 第27-28页 |
| ·液压缸差动连接回路 | 第28页 |
| ·液压缸锁紧回路 | 第28-29页 |
| ·液压缸节流调速回路 | 第29-35页 |
| ·液压缸同步动作回路 | 第35页 |
| ·液压加载系统的方案设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 液压系统元件选型 | 第39-51页 |
| ·系统的工作压力与工作介质选择 | 第39-41页 |
| ·液压缸的选择与参数设计 | 第41-44页 |
| ·液压缸选型 | 第41页 |
| ·液压缸基本参数计算 | 第41-44页 |
| ·液压泵的选择与参数设计 | 第44-47页 |
| ·液压泵选型 | 第44页 |
| ·液压泵的参数计算 | 第44-47页 |
| ·选择液压泵的驱动电动机 | 第47页 |
| ·伺服阀的参数计算 | 第47-49页 |
| ·工作原理 | 第48页 |
| ·类型的选择 | 第48页 |
| ·参数计算 | 第48-49页 |
| ·油管的参数计算 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 液压系统的 AMESIM 建模与仿真分析 | 第51-85页 |
| ·AMESIM 软件介绍 | 第51-53页 |
| ·液压系统建模 | 第53-56页 |
| ·基本元器件建模 | 第53页 |
| ·液压回路中关键元件模型 | 第53-55页 |
| ·整个液压回路 AMESIM 建模 | 第55-56页 |
| ·液压系统仿真模型的参数设置 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-83页 |
| ·空载状态下仿真分析 | 第58-72页 |
| ·加载状态下仿真分析 | 第72-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 测控系统设计 | 第85-93页 |
| ·测控系统总体设计 | 第85-90页 |
| ·硬件系统的设计 | 第85-87页 |
| ·软件系统设计 | 第87-90页 |
| ·电气控制系统 | 第90页 |
| ·安全监视系统 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·工作总结 | 第93页 |
| ·后续建议 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第101-102页 |
