| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本文的研究意义 | 第9-12页 |
| ·振动桩锤的介绍 | 第9-10页 |
| ·振动桩锤在国民经济建设中的应用 | 第10-11页 |
| ·振动桩锤存在的问题 | 第11页 |
| ·自同步的概念 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·自同步技术与理论的研究现状 | 第12-13页 |
| ·振动锤自同步理论的研究方法 | 第13-14页 |
| ·液压传动与控制的振动机械系统同步理论与应用现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 激振系统的同步性条件及控制策略研究 | 第16-35页 |
| ·二轴激振系统的同步性条件研究 | 第16-20页 |
| ·二轴激振系统的动力学分析 | 第16-18页 |
| ·二轴激振系统的同步性条件研究 | 第18-20页 |
| ·四轴激振系统的动力学分析 | 第20-25页 |
| ·四轴激振系统运动方程求解 | 第25-27页 |
| ·四轴激振系统自同步条件研究 | 第27-32页 |
| ·四轴激振系统自同步的必要条件研究 | 第27-31页 |
| ·四轴激振系统垂直自同步振动的充分条件研究 | 第31-32页 |
| ·四轴激振系统垂直自同步振动充分条件的控制策略研究 | 第32-34页 |
| ·满足自同步条件的相位差的精度范围 | 第32-33页 |
| ·自同步振动条件的控制策略研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 四轴液压振动桩锤自同步条件的控制系统设计 | 第35-63页 |
| ·液压系统负载特性分析 | 第35-37页 |
| ·液压控制方案分析 | 第37-41页 |
| ·节能调速液压控制方案研究 | 第37-39页 |
| ·预防液压马达吸空的回路设计 | 第39-40页 |
| ·液压振动桩锤液压系统回路 | 第40-41页 |
| ·电液比例流量阀的建模 | 第41-49页 |
| ·电控单元的建模研究 | 第42-44页 |
| ·先导控制节流阀的建模研究 | 第44-48页 |
| ·电液比例调速阀的建模分析 | 第48-49页 |
| ·液压调速控制系统总体建模研究 | 第49-55页 |
| ·系统流量分析 | 第50-51页 |
| ·系统的负载分析 | 第51-52页 |
| ·系统传递函数的推导 | 第52-54页 |
| ·PID控制环节的设计 | 第54-55页 |
| ·相位差模糊控制器的设计 | 第55-62页 |
| ·相位差调节模糊控制系统的控制方案 | 第56-57页 |
| ·常规模糊控制器设计 | 第57-60页 |
| ·参数自校正模糊控制器的设计 | 第60页 |
| ·相位差模糊控制仿真研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 液压振动桩锤自同步性的建模与仿真 | 第63-69页 |
| ·液压振动桩锤整体仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·四轴激振系统同步性仿真研究 | 第64-68页 |
| ·自同步条件对系统同步性的影响 | 第64-65页 |
| ·地质参数对系统同步性的影响 | 第65-67页 |
| ·受到速度干扰时系统的同步过渡过程 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验研究 | 第69-80页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验方案 | 第69-71页 |
| ·实验原理 | 第69页 |
| ·实验设备 | 第69-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-79页 |
| ·转速对同步性的影响 | 第71-75页 |
| ·偏心块质量对同步性的影响 | 第75-77页 |
| ·摩擦阻矩对同步性的影响 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-81页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第85页 |