高强钢变截面辊弯成形插补控制算法优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·高强钢变截面辊弯成形技术概述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究和应用现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 2 轮廓曲线插补 | 第13-20页 |
| ·常规插补 | 第13-14页 |
| ·辊弯成形轮廓曲线插补 | 第14-15页 |
| ·弓高误差分析 | 第15-17页 |
| ·调整插补步长原则 | 第17-20页 |
| 3 板材成形受力和速度分布规律 | 第20-38页 |
| ·板材轮廓曲线连接方式分类 | 第20-22页 |
| ·板材成形过程中受力分析 | 第22-28页 |
| ·单道次板材速度分析 | 第28-31页 |
| ·多道次板材速度分析 | 第31-38页 |
| 4 加减速度前瞻控制策略 | 第38-42页 |
| ·最佳加减速控制点的确定 | 第38-39页 |
| ·加减速控制方式选择 | 第39-42页 |
| 5 插补控制算法实现 | 第42-54页 |
| ·离散插补计算 | 第42-46页 |
| ·运动控制分量规划 | 第46-48页 |
| ·控制系统软件轮廓曲线自动读取和算法实现方法 | 第48-52页 |
| ·实验验证 | 第52-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |