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高强钢变截面辊弯成形插补控制算法优化

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
1 绪论第7-13页
   ·高强钢变截面辊弯成形技术概述第7-8页
   ·国内外研究和应用现状第8-9页
   ·课题研究背景第9-10页
   ·课题研究的主要内容第10-13页
2 轮廓曲线插补第13-20页
   ·常规插补第13-14页
   ·辊弯成形轮廓曲线插补第14-15页
   ·弓高误差分析第15-17页
   ·调整插补步长原则第17-20页
3 板材成形受力和速度分布规律第20-38页
   ·板材轮廓曲线连接方式分类第20-22页
   ·板材成形过程中受力分析第22-28页
   ·单道次板材速度分析第28-31页
   ·多道次板材速度分析第31-38页
4 加减速度前瞻控制策略第38-42页
   ·最佳加减速控制点的确定第38-39页
   ·加减速控制方式选择第39-42页
5 插补控制算法实现第42-54页
   ·离散插补计算第42-46页
   ·运动控制分量规划第46-48页
   ·控制系统软件轮廓曲线自动读取和算法实现方法第48-52页
   ·实验验证第52-54页
6 结论与展望第54-57页
   ·结论第54-55页
   ·展望第55-57页
参考文献第57-61页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文第61-62页
致谢第62页

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