| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第—章 引言 | 第7-11页 |
| ·多智能体系统能控性的背景与研究现状 | 第7-10页 |
| ·论文基本框架 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-16页 |
| ·图论相关知识 | 第11-12页 |
| ·能控性相关理论 | 第12-14页 |
| ·矩阵论 | 第14-16页 |
| 第三章 基于树结构的—阶连续型多智能体系统的能控性分析 | 第16-24页 |
| ·模型描述 | 第16-17页 |
| ·树结构上能控性分析 | 第17-21页 |
| ·树结构系统的矩阵形式 | 第17-19页 |
| ·能控分析 | 第19-21页 |
| ·切换能控 | 第21-23页 |
| ·实例分析 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于一般结构上的多智能体系统的能控性分解与切换能控 | 第24-34页 |
| ·模型描述 | 第24-25页 |
| ·能控性分析 | 第25-30页 |
| ·无向图上的系统矩阵形式 | 第25-26页 |
| ·两类不能控系统 | 第26-27页 |
| ·系统的能控性分解 | 第27-30页 |
| ·切换能控 | 第30-32页 |
| ·实例分析和小结 | 第32-34页 |
| 第五章 基于二阶离散型的多智能体系统的能控性问题 | 第34-41页 |
| ·一类简单的离散型二阶动力学多智能体系统 | 第34-35页 |
| ·能控性分析 | 第35-36页 |
| ·模型仿真 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |