| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 符号和缩略词说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究来源及背景 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·我国高速铁路轨道检测技术的发展 | 第13-14页 |
| ·钢轨磨耗研究现状 | 第14-19页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-19页 |
| ·主要研究内容及方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 基于动态模板的钢轨磨耗检测系统测量原理 | 第21-33页 |
| ·机器视觉 | 第21-28页 |
| ·机器视觉系统的组成 | 第22-24页 |
| ·图像处理基本算法 | 第24-28页 |
| ·磨耗损伤分类及测量位置 | 第28-29页 |
| ·动态模板的提出 | 第29-31页 |
| ·磨耗测量原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 光平面标定及测量钢轨的三维轮廓重构 | 第33-47页 |
| ·钢轨测量轮廓的图像处理 | 第33-37页 |
| ·RGB 图像的获取和灰度化 | 第33-34页 |
| ·图像差影运算和二值化 | 第34-36页 |
| ·图像膨胀细化 | 第36-37页 |
| ·检测系统标定 | 第37-41页 |
| ·摄像机标定 | 第37-39页 |
| ·光平面标定 | 第39-41页 |
| ·常见的坐标转换方法 | 第41-44页 |
| ·测量钢轨三维轮廓的还原和转换 | 第44-46页 |
| ·三维轮廓的还原 | 第44页 |
| ·三维轮廓的转换 | 第44-45页 |
| ·误差分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 特征点的提取及钢轨轮廓动态标准模板的生成 | 第47-62页 |
| ·图像匹配 | 第47-51页 |
| ·几种常见的图像匹配算法 | 第47-48页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第48-49页 |
| ·最近点迭代匹配算法 | 第49-51页 |
| ·钢轨轮廓特征点的提取 | 第51-55页 |
| ·特征点的选取 | 第51页 |
| ·轨腰圆弧圆心的提取 | 第51-54页 |
| ·轨头下端点的提取 | 第54-55页 |
| ·基于特征点还原钢轨轮廓标准模板 | 第55-61页 |
| ·标准钢轨轮廓尺寸分析 | 第56-57页 |
| ·基于线段和空间二次曲线生成钢轨测量轮廓的标准模板 | 第57-59页 |
| ·基于坐标转换生成钢轨测量轮廓的标准模板 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 磨耗测量实验设计和数据分析 | 第62-71页 |
| ·实验设备及平台 | 第62-67页 |
| ·实验设备 | 第62-66页 |
| ·实验平台 | 第66-67页 |
| ·实验步骤 | 第67-68页 |
| ·实验数据及误差分析 | 第68-70页 |
| ·测量标准钢轨时其标准模板及误差分析 | 第68-69页 |
| ·测量轨头磨损钢轨时它的标准模板及磨耗 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第77-79页 |
| 1. 发表的学术论文 | 第77页 |
| 2. 取得的相关科研成果 | 第77页 |
| 3. 参与的科研项目 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |