林区巡防监测机器人研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第13页 |
| ·当前林用机器人的研究现状 | 第13-15页 |
| ·林区巡防监测机器人的组成 | 第15-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 林区巡防监测机器人机电系统设计 | 第18-46页 |
| ·林区巡防监测机器人的机械结构 | 第18-21页 |
| ·控制系统介绍 | 第21-23页 |
| ·语音芯片电路 | 第23-26页 |
| ·机械手臂 | 第26-29页 |
| ·电机控制 | 第29-34页 |
| ·双H桥驱动电路 | 第29-33页 |
| ·电路连接 | 第33-34页 |
| ·无线收发模块 | 第34-36页 |
| ·环境监测传感器介绍 | 第36-44页 |
| ·红外避障系统 | 第37-38页 |
| ·超声波测距模块 | 第38-40页 |
| ·温湿度传感器 | 第40-44页 |
| ·GPS定位系统 | 第44页 |
| ·供电系统电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 单片机控制程序设计 | 第46-53页 |
| ·单片机串口通信程序设计 | 第47-48页 |
| ·直流电机控制程序 | 第48-50页 |
| ·语音模块控制子程序 | 第50-51页 |
| ·超声波测距的软件设计 | 第51-52页 |
| ·其他模块的控制子程序 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 人机交互界面的设计与实现 | 第53-66页 |
| ·人机交互界而的设计方法 | 第53-54页 |
| ·软件界而总体介绍 | 第54-56页 |
| ·串口通信区 | 第56-58页 |
| ·网络设置区 | 第58-59页 |
| ·图像视频显示和处理区 | 第59-62页 |
| ·传感器工作区 | 第62-63页 |
| ·其他功能区 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 安装调试与后期改进 | 第66-71页 |
| ·机电系统的安装 | 第66-67页 |
| ·机电系统的调试 | 第67-68页 |
| ·人机交互界面调试 | 第68-69页 |
| ·后续改进 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在读期间的学术研究 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
