| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题的研究意义及来源 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统的概述 | 第14-20页 |
| ·网络化控制系统的基本结构 | 第14-15页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第15-17页 |
| ·NCS研究现状 | 第17-20页 |
| ·容错控制方法综述 | 第20-23页 |
| ·容错控制系统的发展与分类 | 第20-21页 |
| ·主动容错控制发展概述 | 第21-23页 |
| ·传感器故障诊断概述 | 第23-25页 |
| ·传感器故障分类 | 第23-24页 |
| ·传感器故障诊断方法 | 第24-25页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第25-26页 |
| 第2章 PCS液位半实体NCS平台的构建 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PCS半实体NCS实验平台架构 | 第26-30页 |
| ·现有实验设备介绍 | 第26-28页 |
| ·半实体NCS实验平台构建方案 | 第28-30页 |
| ·半实体液位NCS中OPC服务器与PLC的通信组态 | 第30-35页 |
| ·组态PC站 | 第30-31页 |
| ·在STEP7中组态PC和PLC | 第31-33页 |
| ·在OPC Scout中生成OPC的条目 | 第33页 |
| ·利用Matlab中OPC工具箱建立Matlab与PLC的连接 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 NCS中IQPSO模糊PI控制器设计 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模糊控制 | 第36-38页 |
| ·典型二维模糊控制器结构 | 第37页 |
| ·模糊控制量化因子和比例因子对控制系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·NCS中模糊自适应PI控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·模糊PID控制器的类型 | 第38页 |
| ·参数自整定的原理 | 第38-40页 |
| ·隶属度函数与模糊控制规则的确定 | 第40-41页 |
| ·NCS中基于IQPSO的模糊自适应PI量化因子和比例因子的优化设计 | 第41-46页 |
| ·标准QPSO优化算法 | 第41-42页 |
| ·引入人工蜂群算子的改进QPSO优化算法 | 第42-45页 |
| ·改进QPSO优化算法的性能测试 | 第45-46页 |
| ·参数编码和性能指标以及算法的参数设定 | 第46页 |
| ·仿真与实验分析 | 第46-50页 |
| ·基于Matlab的仿真实验研究 | 第46-48页 |
| ·基于液位半实体NCS平台的实验研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 NCS中基于多模型神经网络的传感器故障诊断与软闭环 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统子模型简介 | 第51-55页 |
| ·BP神经网络 | 第51-53页 |
| ·RBF神经网络 | 第53-54页 |
| ·Elman神经网络 | 第54-55页 |
| ·基于时间序列冗余的传感器故障诊断与软闭环容错控制 | 第55-59页 |
| ·基于时间序列冗余的神经网络的预测器原理及方法 | 第55-56页 |
| ·基于多模型神经网络预测器的传感器故障诊断 | 第56-58页 |
| ·传感器故障软闭环容错控制原理 | 第58-59页 |
| ·传感器故障诊断与软闭环容错控制实验 | 第59-63页 |
| ·预测器建立 | 第59-61页 |
| ·实验研究分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第71页 |
