| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·助卷辊踏步控制系统研究的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·近代控制策略在液压伺服控制中的应用概况 | 第11-13页 |
| ·PID 控制 | 第11页 |
| ·神经网络控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制 | 第12页 |
| ·专家控制系统 | 第12-13页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第13页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 助卷辊抱紧控制电液伺服系统设计与分析 | 第14-25页 |
| ·地下式卷取机的设备及卷取工艺 | 第14-16页 |
| ·地下式卷取机的布置及设备构成 | 第14-15页 |
| ·地下式卷取机的分类 | 第15页 |
| ·地下式卷取机卷取工艺 | 第15-16页 |
| ·助卷辊及抱紧工艺 | 第16页 |
| ·电液伺服系统设计 | 第16-23页 |
| ·踏步控制系统理论设计 | 第17-19页 |
| ·踏步控制液压伺服系统设计 | 第19-22页 |
| ·踏步控制液压伺服系统设计计算 | 第22-23页 |
| ·助卷辊踏步控制 AJC 跳跃时间设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 AJC 系统控制策略研究和 FNNC 控制器设计 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模糊神经网络控制器的分类 | 第25-26页 |
| ·基于 Mamdani 模型的模糊神经网络 | 第26-31页 |
| ·模糊系统的 Mamdani 模型 | 第26-27页 |
| ·基于 Mamdani 模型的模糊神经网络系统的结构 | 第27-29页 |
| ·基于 Mamdani 模型的模糊神经网络系统的学习算法 | 第29-31页 |
| ·简化的模糊神经网络控制器 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 助卷辊踏步控制系统仿真分析 | 第33-56页 |
| ·助卷辊踏步控制系统(AJC)的简化 | 第33-34页 |
| ·AJC 系统仿真数学模型 | 第34-50页 |
| ·电液元件的时域数学模型 | 第35-39页 |
| ·简化的负载系统建模 | 第39-41页 |
| ·助卷辊 AJC 液压伺服系统仿真模型的建立 | 第41-50页 |
| ·液压系统动态特性研究 | 第50-55页 |
| ·管道对控制系统动态性能的影响 | 第50-53页 |
| ·油液有效体积弹性模量对控制系统动态性能的影响 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 FNNC 模糊神经网络控制系统仿真分析 | 第56-63页 |
| ·模糊神经网络控制器结构 | 第56-57页 |
| ·模糊神经网络控制系统建模分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
