| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题相关技术及发展现状 | 第10-16页 |
| ·图像匹配技术概述 | 第10-11页 |
| ·图像匹配技术的发展 | 第11-12页 |
| ·FPGA简介 | 第12-15页 |
| ·互相关匹配的研究与应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及结构 | 第16-19页 |
| 第2章 互相关图像匹配算法 | 第19-25页 |
| ·去均值归一化互相关算法 | 第19-20页 |
| ·算法的FPGA实现分析与实现目标 | 第20-22页 |
| ·Sobel边缘增强算子 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 图像互相关匹配的FPGA实现与优化 | 第25-47页 |
| ·FPGA逻辑设计优化原则 | 第25-28页 |
| ·并行性 | 第25-26页 |
| ·流水线结构 | 第26-28页 |
| ·乒乓操作 | 第28页 |
| ·Sobel边缘增强模块 | 第28-29页 |
| ·去均值归一化互相关模块 | 第29-39页 |
| ·缓存单元 | 第30-34页 |
| ·乘累加单元 | 第34-36页 |
| ·浮点运算单元 | 第36-37页 |
| ·控制单元 | 第37-39页 |
| ·图像互相关匹配IP核 | 第39页 |
| ·仿真测试 | 第39-42页 |
| ·板级验证 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 接口逻辑设计 | 第47-63页 |
| ·Link Port接口逻辑设计 | 第47-55页 |
| ·Link Port链路口简介 | 第47页 |
| ·Link Port链路口通信协议 | 第47-48页 |
| ·Link Port链路口接口逻辑设计 | 第48-51页 |
| ·Link Port逻辑仿真测试 | 第51-52页 |
| ·Link Port逻辑约束与验证 | 第52-55页 |
| ·串行RapidIO接口逻辑设计 | 第55-61页 |
| ·串行RapidIO接口简介 | 第55页 |
| ·串行RapidIO接口协议 | 第55-57页 |
| ·串行RapidIO IP核 | 第57-59页 |
| ·串行RapidIO IP核仿真测试 | 第59-60页 |
| ·串行RapidIO IP核验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于协处理器的图像匹配处理系统实现与验证 | 第63-75页 |
| ·接口方案比较 | 第63-67页 |
| ·双口RAM方案 | 第63-64页 |
| ·高速接口方案 | 第64-67页 |
| ·图像互相关匹配协处理器 | 第67页 |
| ·基于ADSP-TS201 DSP的图像匹配处理系统 | 第67-70页 |
| ·硬件平台简介 | 第67-68页 |
| ·图像匹配系统设计 | 第68-69页 |
| ·测试与验证 | 第69-70页 |
| ·基于TMS320C6455 DSP的图像匹配处理系统 | 第70-73页 |
| ·硬件平台简介 | 第70页 |
| ·图像匹配系统设计 | 第70-72页 |
| ·测试与验证 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |