| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·IPMSM 建模研究现状 | 第14-15页 |
| ·IPMSM 矢量控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·电驱动系统的调试 | 第16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车电驱动 IPMSM 系统及矢量控制 | 第18-27页 |
| ·IPMSM 数学模型 | 第19-21页 |
| ·电动汽车 IPMSM 的矢量控制 | 第21-23页 |
| ·转速给定及转矩给定控制模式 | 第21页 |
| ·电压、电流极限圆 | 第21-23页 |
| ·IPMSM 驱动系统的 MTPA 控制 | 第23-25页 |
| ·转速给定模式下 IPMSM 系统的 MTPA 控制 | 第23-24页 |
| ·转矩给定模式下 IPMSM 系统的 MTPA 控制 | 第24-25页 |
| ·IPMSM 驱动系统的弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·速度给定模式下 IPMSM 系统的弱磁控制 | 第25页 |
| ·转矩给定模式下 IPMSM 系统的弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 考虑磁路饱和及交叉耦合效应的 IPMSM 建模 | 第27-40页 |
| ·电机电磁场有限元分析 | 第27-29页 |
| ·电机磁路饱和特性及表征方法 | 第29-33页 |
| ·电机磁路的饱和及交叉饱和效应 | 第29-31页 |
| ·电机耦合效应及计算 | 第31-33页 |
| ·计及磁路饱和及耦合效应影响后的 IPMSM 数学建模 | 第33-38页 |
| ·考虑磁路饱和及交叉耦合效应后的定子自感及互感 | 第33-37页 |
| ·齿槽转矩 | 第37-38页 |
| ·计及磁路饱和及交叉耦合效应的 IPMSM 模型 | 第38页 |
| ·基于 SIMULINK 的 IPMSM 建模与仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模型的电动汽车 IPMSM 驱动系统矢量控制 | 第40-50页 |
| ·考虑磁路饱和及交叉耦合效应 IPMSM 系统的 MTPA 控制 | 第40-45页 |
| ·获取 IPMSM 矢量控制系统 MTPA 控制的定子指令电流 | 第40-41页 |
| ·基于模型的电动汽车 IPMSM 矢量控制系统 MTPA 控制 | 第41-45页 |
| ·考虑磁路饱和及交叉耦合效应 IPMSM 系统的弱磁控制 | 第45-49页 |
| ·转折速度 | 第45页 |
| ·获取 IPMSM 矢量控制系统弱磁控制的定子指令电流 | 第45-46页 |
| ·基于模型的电动汽车 IPMSM 矢量控制系统弱磁控制 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于 CAN 总线的汽车电机控制器调试系统 | 第50-65页 |
| ·CAN 总线通信系统的原理及方案 | 第50-53页 |
| ·系统的设计方案 | 第50页 |
| ·系统的硬件架构 | 第50-51页 |
| ·基于 CAN2.0 协议的报文设计 | 第51-53页 |
| ·下位机程序设计 | 第53页 |
| ·基于 LabVIEW 编程环境的上位机程序设计 | 第53-61页 |
| ·系统配置模块 | 第54-55页 |
| ·报文收发控制模块 | 第55-59页 |
| ·报文数据处理模块 | 第59-61页 |
| ·系统测试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利成果 | 第70-72页 |
