高精度电磁铁配料行车控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·电磁铁自动配料的基本概况 | 第13-15页 |
| ·国内电磁铁自动配料行车的技术现状 | 第15-17页 |
| ·国外电磁铁自动配料行车的技术现状 | 第17-19页 |
| ·适用于电磁铁自动配料行车的新技术 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容及论文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 行车定位、障碍物检测与安防技术 | 第22-40页 |
| ·行车定位技术 | 第22-27页 |
| ·编码器介绍 | 第23页 |
| ·定位的实现 | 第23-26页 |
| ·编码器的选择与安装 | 第26-27页 |
| ·行程开关 | 第27页 |
| ·障碍物检测技术 | 第27-37页 |
| ·激光检测法 | 第28-29页 |
| ·超声波检测法 | 第29页 |
| ·摄像系统检测法 | 第29-30页 |
| ·毫米波雷达检测法 | 第30-33页 |
| ·毫米波雷达避障系统的实现 | 第33-37页 |
| ·安防技术 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 行车系统电机控制技术 | 第40-55页 |
| ·电机控制系统的组成 | 第40-41页 |
| ·主电路设计 | 第41-45页 |
| ·变频器选择 | 第42-43页 |
| ·电气连接图设计 | 第43-45页 |
| ·PLC 程序设计 | 第45-49页 |
| ·控制程序流程图 | 第45-47页 |
| ·PLC 控制梯形图 | 第47-49页 |
| ·保护电路设计 | 第49-51页 |
| ·滤波电路 | 第49-50页 |
| ·过流保护 | 第50-51页 |
| ·隔离保护 | 第51页 |
| ·信号采集电路设计 | 第51-53页 |
| ·电流信号采样电路 | 第52-53页 |
| ·速度反馈模块及位置信号采集 | 第53页 |
| ·通讯单元设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 控制算法的实现及电机仿真 | 第55-68页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）的实现 | 第55-61页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第55-58页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第58-59页 |
| ·SVPWM 仿真 | 第59-61页 |
| ·行车电机运行仿真 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
