电子送经卷取系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·织机和送经卷取系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·织机的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·送经卷取系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 织机原理及送经卷取系统分析 | 第16-27页 |
| ·织机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·送经系统 | 第18-20页 |
| ·送经系统的工艺要求 | 第18页 |
| ·电子送经系统 | 第18-19页 |
| ·送经机构运动学分析 | 第19-20页 |
| ·卷取系统 | 第20-21页 |
| ·卷取系统的工艺要求 | 第20页 |
| ·电子卷取系统 | 第20页 |
| ·卷取机构运动学分析 | 第20-21页 |
| ·经纱张力波动因素分析 | 第21-24页 |
| ·开口运动对经纱张力的影响 | 第21-22页 |
| ·打纬运动对经纱张力的影响 | 第22-24页 |
| ·送经运动对经纱张力的影响 | 第24页 |
| ·系统模型分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电子送经与卷取控制系统的设计 | 第27-37页 |
| ·系统整体方案设计 | 第27-28页 |
| ·系统硬件架构与设计 | 第28-31页 |
| ·CAN通信电路 | 第29页 |
| ·张力采集转换电路 | 第29-31页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第31-36页 |
| ·操作系统与任务分析 | 第32-33页 |
| ·张力采集与处理任务 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 经纱张力控制策略和算法研究 | 第37-53页 |
| ·张力复合控制器结构分析 | 第37-39页 |
| ·经纱张力控制要求分析 | 第37页 |
| ·张力复合控制器分析 | 第37-39页 |
| ·张力反馈控制器 | 第39-41页 |
| ·张力反馈控制器的选择 | 第39-40页 |
| ·Fuzzy-PI控制器原理 | 第40-41页 |
| ·Fuzzy-PI控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·PI控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·Fuzzy控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·Fuzzy控制算法分析 | 第47-48页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 送经与卷取电机的控制 | 第53-67页 |
| ·PMSM矢量控制基本原理 | 第53-59页 |
| ·坐标变换原理 | 第53-56页 |
| ·SVPWM技术原理 | 第56-58页 |
| ·矢量控制系统原理 | 第58-59页 |
| ·控制系统总体实现 | 第59-60页 |
| ·硬件电路的实现 | 第60-63页 |
| ·控制电路的实现 | 第60-61页 |
| ·驱动电路的实现 | 第61-63页 |
| ·矢量控制算法软件实现 | 第63-66页 |
| ·PMSMVC模块 | 第64-65页 |
| ·PWMMAC和PWMF模块 | 第65页 |
| ·OD模块 | 第65-66页 |
| ·SC和ASAC模块 | 第66页 |
| ·BC和GPIO模块 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 仿真与实验 | 第67-70页 |
| ·仿真分析 | 第67-68页 |
| ·实验原理 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |
