应用于汽车排放检测试验驾驶机器人的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-10页 |
| ·汽车驾驶机器人的现状 | 第10-13页 |
| ·国外现状 | 第10-12页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·国内外驾驶机器人性能比较 | 第13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车驾驶机器人设计要求及总体结构设计 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·汽车驾驶机器人基本技术要求及指标 | 第15-17页 |
| ·驾驶机器人基本技术指标 | 第15页 |
| ·驾驶机器人执行机构设计要求 | 第15-17页 |
| ·汽车驾驶机器人总体结构设计 | 第17-24页 |
| ·执行机构驱动方式 | 第17-18页 |
| ·电气柜 | 第18-23页 |
| ·驾驶机器人运行过程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车驾驶机器人执行机构设计 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·汽车驾驶机器人固定底座的设计 | 第25-26页 |
| ·汽车驾驶机器人机械腿的设计 | 第26-30页 |
| ·机械腿设计模型 | 第27页 |
| ·油门机械腿及制动机械腿结构 | 第27-28页 |
| ·离合器机械腿结构 | 第28-29页 |
| ·机械腿装配图 | 第29-30页 |
| ·汽车驾驶机器人换挡机械手的设计 | 第30-33页 |
| ·换挡动作区域 | 第30-31页 |
| ·换挡机械手结构图 | 第31-33页 |
| ·汽车驾驶机器人 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 车速跟踪策略 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·排放试验行驶工况分析 | 第36-38页 |
| ·车速跟踪系统设计 | 第38-39页 |
| ·汽车驾驶机器人车速跟踪模糊自适应PID研究 | 第39-49页 |
| ·传统PID | 第39-40页 |
| ·模糊控制 | 第40-44页 |
| ·车速跟踪的模糊自适应PID控制方法 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 测试软件与车速跟踪试验 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·软件分析 | 第50页 |
| ·软件设计 | 第50-51页 |
| ·模块功能介绍 | 第51-52页 |
| ·开发准备 | 第52页 |
| ·软件开发与实现 | 第52-65页 |
| ·汽车驾驶机器人车速跟踪试验 | 第65-68页 |
| ·车速跟踪试验 | 第65-67页 |
| ·试验结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
