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激光点扫描仪数据采集与数据处理相关算法的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·三维测量技术概述第8-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
   ·本文的研究内容和意义第13-14页
2 三维激光点扫描测量系统的设计第14-27页
   ·硬件平台及参数第15-18页
   ·光学成像系统的设计第18-20页
   ·测量流程与主要类的设计第20-27页
3 激光点图像采集与处理第27-41页
   ·激光点的投影成像模型第27-29页
   ·光学三角法原理第29-30页
   ·激光点扫描仪物像对应关系标定第30-33页
     ·激光点扫描图像中心的提取第30-33页
     ·高度查找表建立物像对应关系第33页
   ·测量误差分析第33-35页
   ·图像采集与坐标转换的并行处理第35-41页
4 测量数据漏洞插补与光顺处理第41-57页
   ·常用趋势面插值算法第41-48页
   ·基于图像和图形轮廓提取的光顺处理第48-57页
     ·整体光顺处理存在的问题第48-49页
     ·基于雕刻灰度图的轮廓提取第49-52页
     ·基于几何参数的图形轮廓提取第52-55页
     ·基于图像和图形轮廓提取相结合的光顺处理第55-57页
5. 实际测量数据与处理第57-61页
6 总结与展望第61-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
攻读硕士学位期间参与的科研工作及发表的论文第69-70页

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