执行机构测试系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·执行机构测试系统概述 | 第13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 执行机构测试系统总体设计 | 第17-27页 |
| ·测试系统主要技术参数 | 第17-18页 |
| ·测试系统整体框架设计 | 第18-19页 |
| ·测试系统的功能介绍及操作说明 | 第19-21页 |
| ·测试系统的功能简介 | 第19-21页 |
| ·测试系统功能的操作说明 | 第21页 |
| ·测试系统具体的测试功能 | 第21-26页 |
| ·执行机构整体性能检测 | 第22页 |
| ·执行机构转矩的测试与标定 | 第22-25页 |
| ·执行机构堵转试验 | 第25-26页 |
| ·执行机构测试过程状态监测 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 执行机构测试系统硬件设计 | 第27-51页 |
| ·测控机主控制板电路的设计 | 第27-39页 |
| ·主控制芯片介绍 | 第27-29页 |
| ·稳压电源电路 | 第29-31页 |
| ·时钟电路 | 第31-32页 |
| ·复位电路 | 第32页 |
| ·JTAG接口电路 | 第32-33页 |
| ·AT24C02接口电路 | 第33-34页 |
| ·SSI接口电路 | 第34-36页 |
| ·以太网接口电路 | 第36-37页 |
| ·UART接口电路 | 第37-39页 |
| ·测控机信号采集与处理电路的设计 | 第39-44页 |
| ·信号采集模块的设计 | 第39-43页 |
| ·信号处理模块的设计 | 第43-44页 |
| ·测控机底板电路的设计 | 第44-47页 |
| ·气动负载单元的设计 | 第47-48页 |
| ·弱电源系统的设计 | 第48-49页 |
| ·强电源系统的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 执行机构测试系统下位机软件设计 | 第51-81页 |
| ·模拟输入输出模块 | 第51-71页 |
| ·SSI功能简介 | 第51-52页 |
| ·SSI通信协议 | 第52-58页 |
| ·AD7192与LM3S9B96通信 | 第58-65页 |
| ·AD5412与LM3S9B96通信 | 第65-71页 |
| ·串口通讯模块 | 第71-76页 |
| ·Modbus协议原理 | 第71-72页 |
| ·Modbus地址规则及帧格式 | 第72-73页 |
| ·串行传输模式 | 第73-76页 |
| ·外设驱动模块 | 第76-78页 |
| ·GPIO口引脚驱动 | 第76-78页 |
| ·定时器模块驱动 | 第78页 |
| ·扭矩控制模块 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 执行机构测试系统上位机模块设计 | 第81-89页 |
| ·功能说明 | 第81-82页 |
| ·运行环境及接口说明 | 第82页 |
| ·功能实现 | 第82-84页 |
| ·测控软件调试界面 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |
