基于模糊算法的无刷直流电机实验系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的来源及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车驱动控制系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于智能算法的调速系统研究 | 第9-10页 |
| ·换相转矩脉动抑制的研究 | 第10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-11页 |
| ·研究方法 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机简介 | 第12-22页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第12-14页 |
| ·电机本体 | 第13页 |
| ·电子换向线路 | 第13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机工作原理和驱动方式 | 第14-17页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·驱动方式 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的机械特性与调速方法 | 第19-21页 |
| ·机械特性 | 第19-20页 |
| ·调速方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于DSP2812的控制系统总体设计 | 第22-31页 |
| ·系统的硬件搭建 | 第23-25页 |
| ·DSP2812基础板 | 第23-24页 |
| ·电源 | 第24页 |
| ·功率驱动板 | 第24页 |
| ·57BL52-230无刷直流电机 | 第24-25页 |
| ·YX-XDS510仿真器 | 第25页 |
| ·系统软件设计 | 第25-30页 |
| ·主程序 | 第26-28页 |
| ·中断服务程序 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于模糊算法的 PI 控制器设计 | 第31-44页 |
| ·PID在控制系统中的作用 | 第32-34页 |
| ·PID的基本原理 | 第32-33页 |
| ·PID控制器参数初值的确定 | 第33-34页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-37页 |
| ·模糊化 | 第35-36页 |
| ·模糊规则的建立 | 第36-37页 |
| ·解模糊化 | 第37页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-42页 |
| ·模糊 P I 控制器的参数整定原则 | 第38页 |
| ·各个参数隶属函数的确定 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 控制系统仿真和实验 | 第44-51页 |
| ·无刷直流电动机的控制系统仿真模型 | 第45-47页 |
| ·电源与逆变模块 | 第45页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第45页 |
| ·控制器模块 | 第45-46页 |
| ·转速控制模块 | 第46-47页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第47页 |
| ·仿真数据 | 第47-49页 |
| ·实验数据 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表论文 | 第56-57页 |
| 附录二 部分模糊PID子程序 | 第57-59页 |
