无线传感器网络定位方法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文工作和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络及其定位技术 | 第15-35页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-20页 |
| ·无线传感器网络简介及其特征 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第20-28页 |
| ·定位技术的相关概念和基本术语 | 第20-21页 |
| ·节点定位的测距技术 | 第21-23页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第23-26页 |
| ·节点定位的性能指标 | 第26-28页 |
| ·无线传感器网络的定位算法 | 第28-34页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第28-30页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于 RSSI 定位算法的研究与改进 | 第35-47页 |
| ·基于 RSSI 的测距模型 | 第35-37页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第35-36页 |
| ·信号传播的理论模型 | 第36-37页 |
| ·两种测距模型的比较 | 第37页 |
| ·RSSI 测量值的影响因素分析 | 第37-38页 |
| ·RSSI 测试值的修正方法 | 第38-39页 |
| ·利用统计均值修正 | 第38页 |
| ·利用高斯分布修正 | 第38-39页 |
| ·仿真环境的建立 | 第39-40页 |
| ·基于 RSSI 的改进质心算法及其仿真 | 第40-46页 |
| ·基于 RSSI 测距的质心算法 | 第40-42页 |
| ·基于 RSSI 测距的迭代质心算法 | 第42-43页 |
| ·算法仿真和结果对比 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无线传感器网络的开发平台 | 第47-55页 |
| ·无线传感器网络的硬件平台 | 第47-49页 |
| ·IRIS 节点 | 第47-48页 |
| ·MIB520 编程板 | 第48-49页 |
| ·无线传感器网络的软件环境 | 第49-52页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第49-50页 |
| ·nesC 开发语言 | 第50-52页 |
| ·TINYOS 应用程序开发步骤 | 第52-54页 |
| ·开发环境与编程步骤 | 第52-53页 |
| ·烧写过程与调试方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 WSN 定位系统的设计与实现 | 第55-75页 |
| ·定位系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·测距模块的设计与实现 | 第56-62页 |
| ·测试节点的程序设计 | 第57-59页 |
| ·基站节点的程序设计 | 第59-60页 |
| ·测距模块的实现 | 第60-62页 |
| ·节点软件的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·监控软件的设计与实现 | 第65-74页 |
| ·监控软件的设计 | 第65-72页 |
| ·定位系统的实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
