| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出与研究意义 | 第10-11页 |
| ·PMS 无传感器控制的发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 PMSM 的数学模型及矢量控制原理 | 第16-32页 |
| ·PMSM 的基本结构与分类 | 第16-17页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第17-22页 |
| ·PMSM 的数学建模 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第23-27页 |
| ·电压空间矢量调制原理 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第25-27页 |
| ·PMSM 矢量控制系统及其仿真 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于模糊自适应的 PMSM 无传感器控制 | 第32-53页 |
| ·MRAS 的基本理论 | 第32-33页 |
| ·基于 MRAS 的 PMSM 转子位置与速度在线辨识 | 第33-38页 |
| ·MRAS 算法的仿真结果与分析 | 第38-43页 |
| ·基于 Fuzzy-PI 自适应律的 MRAS | 第43-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-45页 |
| ·Fuzzy-PI 自适应律 | 第45-50页 |
| ·基于 Fuzzy-PI 自适应律的 MRAS 算法的仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于最小二乘法的 PMSM 无传感器控制 | 第53-74页 |
| ·最小二乘法 | 第53-57页 |
| ·带遗忘因子的最小二乘法 | 第57-59页 |
| ·基于 RFFLS 的 PMSM 转子位置和速度在线辨识 | 第59-60页 |
| ·RFFLS 算法的仿真结果与分析 | 第60-66页 |
| ·基于 MRAS-RFFLS 复合算法的 PMSM 无传感器控制 | 第66-72页 |
| ·算法分析 | 第66-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
