人眼虹膜图像采集跟瞄系统设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 引言	第10-17页
·课题研究背景和目的	第10-11页
·国内外研究状况	第11-15页
·本文研究内容	第15-17页
第二章 远距离虹膜图像采集系统构成	第17-24页
·虹膜拍摄相机设计要求	第17-21页
·虹膜图像采集系统	第21-22页
·跟瞄系统在虹膜图像采集系统中作用	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 人脸人眼检测和跟踪算法	第24-48页
·人脸检测	第24-31页
·AdaBoost 检测算法	第24-29页
·基于肤色聚类的方法	第29-31页
·跟踪算法理论	第31-37页
·均值漂移理论	第31-35页
·刚性物体跟踪算法	第35-37页
·通用背景差分算法理论	第37-40页
·人眼检测	第40-46页
·Gabor 滤波	第41-43页
·灰度积分投影	第43-46页
·Kalman滤波理论	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 自动跟踪控制方案设计	第48-63页
·自动跟踪控制方案	第48-58页
·参数设计	第50-53页
·运动控制算法	第53-58页
·伺服系统器件	第58-60页
·伺服电机和驱动器	第58-59页
·运动控制器	第59-60页
·伺服系统稳定性分析	第60-61页
·整体效果	第61-62页
·本章小结	第62-63页
第五章 人眼虹膜采集跟瞄系统实现	第63-77页
·系统构架	第63-66页
·图像处理子系统	第64-66页
·伺服控制子系统	第66页
·软件实现	第66-73页
·系统主界面	第67-68页
·图像处理	第68-73页
·伺服控制	第73页
·实验结果与分析	第73-76页
·本章小结	第76-77页
第六章 结束语	第77-79页
·工作总结	第77页
·工作展望	第77-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-85页