| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第10-11页 |
| ·预期达到的目标 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 ZigBee网络技术及通信规范 | 第12-28页 |
| ·ZigBee无线网络和定位系统 | 第12-19页 |
| ·ZigBee无线网络概述 | 第12-13页 |
| ·几种近距离无线通信技术 | 第13-14页 |
| ·ZigBee无线网络结构 | 第14页 |
| ·ZigBee无线网络定位系统及其特点 | 第14-18页 |
| ·ZigBee技术的应用 | 第18-19页 |
| ·IEEE802.15.4标准和ZigBee规范 | 第19-27页 |
| ·IEEE802.15.4标准 | 第19-22页 |
| ·ZigBee规范 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 智能公交系统的设计与实现 | 第28-53页 |
| ·系统下位机硬件平台 | 第28-35页 |
| ·ZigBee无线定位单片机CC2430/CC2431简介 | 第28-32页 |
| ·网关系统 | 第32-33页 |
| ·无线参考节点和定位节点 | 第33-34页 |
| ·ZigBee无线定位系统 | 第34-35页 |
| ·系统下位机的软件平台 | 第35-44页 |
| ·开发环境 | 第35-36页 |
| ·智能公交系统结构总体设计 | 第36-37页 |
| ·智能公交系统的设备软件程序开发设计 | 第37-44页 |
| ·系统上位机软件的设计与实现 | 第44-52页 |
| ·开发环境 | 第44页 |
| ·智能公交系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·智能公交系统的整体功能划分 | 第45-46页 |
| ·通信协议的设计 | 第46-47页 |
| ·数据库的设计 | 第47页 |
| ·智能公交系统的模块划分 | 第47-49页 |
| ·智能公交系统的软件实现 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 系统关键问题研究 | 第53-66页 |
| ·基于ZigBee的定位技术研究 | 第53-56页 |
| ·智能公交系统网络拓扑结构 | 第56-60页 |
| ·路由协议研究 | 第60-62页 |
| ·系统时间同步技术研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·存在的问题与不足 | 第66-67页 |
| ·展望及需进一步研究解决的问题 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |