| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图表目录 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第15-33页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第17-20页 |
| ·网络结构 | 第17-18页 |
| ·节点组成 | 第18-19页 |
| ·协议栈 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第20-32页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第20-21页 |
| ·定位技术分类 | 第21-22页 |
| ·定位方法和步骤 | 第22-26页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第26-28页 |
| ·传感器节点自身定位的典型算法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于简化粒子群优化算法的节点定位 | 第33-47页 |
| ·信号强度（RSSI）测距 | 第33-34页 |
| ·粒子群优化算法 | 第34-38页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第34-36页 |
| ·简化的粒子群优化算法 | 第36-37页 |
| ·改进的简化粒子群优化算法 | 第37-38页 |
| ·罚函数法 | 第38-40页 |
| ·基于动态扰动简化粒子群优化的定位算法 | 第40-43页 |
| ·距离误差修正系数 | 第40-41页 |
| ·定位模型 | 第41页 |
| ·DTSPSO 算法定位流程 | 第41-43页 |
| ·仿真实验与分析 | 第43-46页 |
| ·算法收敛性比较 | 第43-44页 |
| ·平均定位误差与测距误差关系 | 第44-45页 |
| ·定位均方误差与测距误差关系 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于 DTSPSO 优化的 DV-Hop 节点定位 | 第47-58页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第47-52页 |
| ·传统 DV-Hop 算法 | 第47-49页 |
| ·改进的 DV-Hop 算法 | 第49-52页 |
| ·基于 DTSPSO 优化的 DV-Hop 节点定位算法 | 第52-55页 |
| ·估计距离修正系数 | 第52-53页 |
| ·基于 DTSPSO 的 DV-hop 节点定位算法流程 | 第53-55页 |
| ·仿真实验与分析 | 第55-57页 |
| ·定位误差与锚节点密度关系 | 第55-56页 |
| ·定位误差与节点密度关系 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第63-64页 |
