摄像机跟踪方法的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第1章 绪论	第11-17页
·研究背景和意义	第11-12页
·国内外研究现状	第12-15页
·本文的主要工作	第15页
·本文的组织结构	第15-17页
第2章 摄像机跟踪技术中的基本理论研究	第17-29页
·运动恢复结构	第17页
·特征点提取	第17-22页
·SIFT 特征提取概述	第18页
·建立尺度空间	第18-20页
·提取特征点位置	第20-21页
·提取特征点方向	第21-22页
·建立特征描述符	第22页
·特征点匹配与跟踪	第22-23页
·摄像机标定	第23-26页
·坐标系转换与摄像机模型求解	第23-25页
·镜头畸变	第25-26页
·立体视觉模型	第26-28页
·双视立体视觉模型	第26-27页
·对极几何	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 特征点检测与匹配	第29-48页
·建立多尺度空间	第29-33页
·图像的高斯金字塔分解	第31-32页
·图像的拉普拉斯金字塔分解	第32-33页
·方向滤波器组的构造	第33-36页
·提取特征点并建立描述符	第36-40页
·匹配特征点	第40-42页
·实验结果及分析	第42-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 恢复摄像机运动轨迹	第48-62页
·建立摄像机模型	第48-50页
·摄像机参数确定	第50-54页
·摄像机内参数确定	第50-52页
·摄像机外参数确定	第52-54页
·摄像机轨迹恢复	第54-57页
·实验结果及分析	第57-61页
·本章小结	第61-62页
第5章 结论与展望	第62-64页
·论文总结	第62页
·未来工作展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加科研情况	第68-69页