成熟苹果的图像识别及其位姿的获取研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 图像处理算法及其选择 | 第15-43页 |
| ·图像处理系统构成 | 第15-16页 |
| ·硬件组成 | 第15页 |
| ·相关的图像处理软件 | 第15-16页 |
| ·彩色图像的颜色空间分析 | 第16-30页 |
| ·RGB颜色空间 | 第16-17页 |
| ·归一化rgb颜色空间 | 第17页 |
| ·HSI颜色空间 | 第17-18页 |
| ·YCrCb与YIQ颜色空间 | 第18-19页 |
| ·L~*a~*b~*颜色空间 | 第19-20页 |
| ·I1I2I3颜色空间 | 第20页 |
| ·颜色空间的选择 | 第20-28页 |
| ·分割结果与分析 | 第28-30页 |
| ·图像的分割 | 第30-35页 |
| ·阈值分割的定义 | 第30-31页 |
| ·迭代阈值分割法 | 第31页 |
| ·最大类间方差分割法(ostu) | 第31-32页 |
| ·改进的最大类间方差阈值分割法 | 第32-33页 |
| ·阈值分割的结果与分析 | 第33-35页 |
| ·分割图像的去噪处理 | 第35-40页 |
| ·数学形态学的四种基本运算 | 第35-37页 |
| ·噪声的去除 | 第37-40页 |
| ·实验结果 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第三章 多目标苹果果实的识别 | 第43-55页 |
| ·对不相邻的果实的识别 | 第43-44页 |
| ·区域标记 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44页 |
| ·利用分水岭算法对粘连果实分离 | 第44-46页 |
| ·分水岭算法的基本思想 | 第44-45页 |
| ·基于距离变换的分水岭算法 | 第45-46页 |
| ·利用Hough变换对对粘连果实分离 | 第46-53页 |
| ·Hough变换原理 | 第46-50页 |
| ·累加器设置 | 第50-51页 |
| ·搜索范围的设定和圆心距的设置 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·利用形态学算子对多目标果实的分离 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 苹果图像的位姿获取研究 | 第55-67页 |
| ·利用果实的形状特点求取苹果果实的姿态 | 第55-60页 |
| ·目标质心 | 第55-57页 |
| ·利用果实的形状特点求取姿态的方法 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·利用最小外接矩形求苹果位姿 | 第60-65页 |
| ·链码的基本概念 | 第60-61页 |
| ·图像链码抽取及凸集算法 | 第61-62页 |
| ·利用主轴法求最小外接矩形 | 第62-63页 |
| ·利用最小外接矩形求取果实位姿 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-65页 |
| ·实验结果比较 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·研究结论 | 第67页 |
| ·研究中的不足与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
