基于图像测量技术的电机转子位置检测的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·图像测量技术 | 第9-11页 |
| ·图像测量技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·图像测量技术在电机转子位置检测中的应用分析 | 第10-11页 |
| ·测量算法简介 | 第11-13页 |
| ·课题的研究特色与创新性工作 | 第13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于图像相位相关算法的电机转子位置检测 | 第15-30页 |
| ·电机转子位置的图像检测方法 | 第15-16页 |
| ·图像相位相关算法原理 | 第16-20页 |
| ·算法简介 | 第16-18页 |
| ·算法的相关特性 | 第18-20页 |
| ·图像极坐标变换原理 | 第20-25页 |
| ·算法原理 | 第20-21页 |
| ·插值算法的选用 | 第21-23页 |
| ·极坐标变换的改进方法 | 第23-25页 |
| ·基于相位相关算法的转角测量实验 | 第25-29页 |
| ·实验与结果 | 第25-27页 |
| ·影响测量结果的因素分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于图像求逆的转角优化测量方法 | 第30-43页 |
| ·测量图像的求逆选取 | 第30-37页 |
| ·运算结果的干扰分析 | 第30页 |
| ·运算图像的抗干扰性研究 | 第30-32页 |
| ·水平平移测量的图像选取 | 第32-36页 |
| ·测量图像的最终选取 | 第36-37页 |
| ·自适应极坐标变换的优化测量法 | 第37-41页 |
| ·自适应极坐标变换的原理与方法 | 第37-39页 |
| ·不同采样半径的实验结果 | 第39-41页 |
| ·选取图像的实验验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 结合图像亚像素理论的高精度测量方法 | 第43-52页 |
| ·亚像素测量简介 | 第43页 |
| ·数字图像的成像原理简介 | 第43-45页 |
| ·CCD成像原理 | 第43-44页 |
| ·图像取样和量化 | 第44页 |
| ·数字图像的表示 | 第44-45页 |
| ·亚像素测量方法与选用 | 第45-51页 |
| ·基于二次曲面拟合的亚像素测量方法 | 第45-48页 |
| ·二次曲线拟合法 | 第48-49页 |
| ·扩展的相位相关算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 检测实验与系统可行性分析 | 第52-58页 |
| ·检测实验 | 第52-53页 |
| ·基于FPGA的硬件实施概述 | 第53-57页 |
| ·FPGA的实施概况 | 第53-54页 |
| ·硬件驱动电路的实现 | 第54-55页 |
| ·基于FPGA的运算单元的实现方法与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·课题总结 | 第58-59页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第66页 |
