基于摄像头的激光光斑跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究目标与内容 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统功能分析 | 第18-19页 |
| ·系统结构设计 | 第19页 |
| ·系统的硬件平台 | 第19-20页 |
| ·系统的软件部分 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 软硬件平台的搭建 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·硬件平台 | 第23-26页 |
| ·核心板部分的结构 | 第23-25页 |
| ·开发底板部分的结构 | 第25-26页 |
| ·软件平台移植 | 第26-31页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第26-27页 |
| ·BootLoader移植 | 第27-28页 |
| ·Linux内核移植 | 第28-29页 |
| ·构建根文件系统 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 光斑图像的处理与跟踪分析 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·OpenCV简介 | 第32-33页 |
| ·OpenCV移植 | 第33-34页 |
| ·摄像机的模型与标定 | 第34-40页 |
| ·摄像机的模型 | 第34-35页 |
| ·常用坐标系 | 第35-36页 |
| ·部分坐标系之间的转换关系 | 第36-37页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定结果 | 第38-40页 |
| ·光斑图像的处理技术与算法 | 第40-46页 |
| ·图像采集 | 第40-42页 |
| ·图像灰度化 | 第42-44页 |
| ·图像滤波处理 | 第44页 |
| ·图像阈值分割 | 第44-46页 |
| ·光斑中心坐标的获取 | 第46-49页 |
| ·轮廓提取 | 第46-47页 |
| ·中心坐标计算 | 第47-49页 |
| ·分析计算 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 步进电机的控制 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·电机控制实现的原理 | 第52页 |
| ·步进电机系统 | 第52-58页 |
| ·步进电机 | 第53-54页 |
| ·步进电机驱动器 | 第54-56页 |
| ·驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·驱动程序的设计 | 第58-60页 |
| ·电机控制实现的过程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 系统实现与调试 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·功能实现 | 第63-66页 |
| ·系统调试 | 第66-70页 |
| ·误差分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 1. 本文结论 | 第71-72页 |
| 2. 未来展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录1：驱动电路PCB图 | 第78-79页 |
| 附录2：硬件平台实物图 | 第79页 |
