实时监控中的车外抛物检测
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-15页 |
·车外抛物研究背景和意义 | 第11-12页 |
·运动目标检测的研究现状 | 第12-13页 |
·运动目标跟踪的研究现状 | 第13-14页 |
·论文结构安排 | 第14-15页 |
第2章 车辆与抛物的检测算法 | 第15-27页 |
·引言 | 第15页 |
·背景差分法 | 第15-18页 |
·Surendra算法 | 第17页 |
·混合高斯模型 | 第17-18页 |
·帧间差分法 | 第18-20页 |
·两帧绝对差分 | 第18-19页 |
·三帧差分法 | 第19页 |
·多帧差分法 | 第19-20页 |
·Surendra改进算法 | 第20-21页 |
·目标分割 | 第21-23页 |
·结果分析 | 第23-26页 |
·小结 | 第26-27页 |
第3章 目标轮廓提取 | 第27-35页 |
·引言 | 第27页 |
·形态学处理 | 第27-28页 |
·膨胀 | 第27-28页 |
·腐蚀 | 第28页 |
·开、闭操作 | 第28页 |
·轮廓提取算法 | 第28-33页 |
·T算法 | 第30-31页 |
·IP算法 | 第31-32页 |
·标记示例 | 第32-33页 |
·目标区域提取 | 第33-34页 |
·小结 | 第34-35页 |
第4章 基于Mean Shift的目标跟踪算法 | 第35-48页 |
·引言 | 第35页 |
·Mean Shift算法 | 第35-42页 |
·核密度估计 | 第35-37页 |
·Mean Shift论 | 第37-39页 |
·运动目标跟踪中的Mean Shift算法 | 第39-42页 |
·卡尔曼滤波器 | 第42-44页 |
·抛物跟踪仿真结果 | 第44-47页 |
·小结 | 第47-48页 |
第5章 车外抛物检测 | 第48-62页 |
·引言 | 第48-49页 |
·抛物特性 | 第49-55页 |
·位置特性 | 第49-51页 |
·大小特性 | 第51-52页 |
·运动特性 | 第52-55页 |
·抛物判断条件 | 第55-58页 |
·实验结果分析 | 第58-61页 |
·小结 | 第61-62页 |
总结与展望 | 第62-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |