| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·移动锚节点辅助定位技术 | 第12页 |
| ·移动路径规划技术 | 第12-13页 |
| ·节点移动模型 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 WSAN及其定位技术 | 第16-24页 |
| ·WSAN概述 | 第16-19页 |
| ·WSAN物理架构 | 第16-17页 |
| ·WSAN节点信息传输模型 | 第17-18页 |
| ·WSAN数据处理链路结构 | 第18-19页 |
| ·WSAN定位技术 | 第19-23页 |
| ·WSAN定位算法分类 | 第19-21页 |
| ·WSAN定位算法概述 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 虚拟信标位置选取问题研究 | 第24-46页 |
| ·移动锚节点路径规划方法 | 第24-28页 |
| ·静态路径规划方法 | 第24-26页 |
| ·动态路径规划方法 | 第26-28页 |
| ·基于改进BFS算法的动态路径规划方法 | 第28-30页 |
| ·激励节点虚拟信标位置选取技术 | 第30-34页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·传统BFS算法 | 第31-32页 |
| ·改进BFS算法 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第34-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 信标位置TSP问题研究 | 第46-59页 |
| ·蚁群算法 | 第46-49页 |
| ·蚁群算法基本原理 | 第46-48页 |
| ·带精英策略的蚂蚁系统 | 第48-49页 |
| ·本文的改进蚁群算法 | 第49-52页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 障碍物环境下的移动路径规划 | 第59-73页 |
| ·移动模型的选取 | 第59-66页 |
| ·典型移动模型 | 第59-61页 |
| ·Gauss-Markov移动模型 | 第61-63页 |
| ·Smooth Gauss-Semi-Markov移动模型 | 第63-66页 |
| ·存在障碍物时的路径平滑 | 第66-72页 |
| ·人工势场法原理 | 第66-67页 |
| ·路径平滑处理 | 第67-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第78页 |