| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络应用实例 | 第10-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·ZigBee无线传感器网络时间同步技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外时间同步技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内时间同步技术的研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第18-19页 |
| ·主要内容 | 第18页 |
| ·结构安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 Nebula星云测控系统总体设计 | 第20-38页 |
| ·Nebula星云测控系统简介 | 第20-21页 |
| ·Nebula星云测控系统的框架 | 第20-21页 |
| ·节点的功能设计 | 第21-22页 |
| ·Nebula星云测控系统节点的硬件电路设计 | 第22-26页 |
| ·主控芯片设计 | 第23-24页 |
| ·温补晶振电路 | 第24页 |
| ·电源设计 | 第24-25页 |
| ·USB转串口电路 | 第25页 |
| ·蓝牙模块 | 第25-26页 |
| ·Nebula星云测控系统节点的软件设计 | 第26-37页 |
| ·软件开发环境 | 第26-27页 |
| ·EmberZNet协议的基本构架与各层规范 | 第27-29页 |
| ·Nebula星云测控系统组网 | 第29-33页 |
| ·Nebula星云测控系统数据通信 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 无线传感器网络时间同步算法 | 第38-45页 |
| ·常见的时间同步技术 | 第38-41页 |
| ·RBS同步算法 | 第38-39页 |
| ·TPSN同步算法 | 第39-41页 |
| ·DMTS同步算法 | 第41页 |
| ·IEEE 1588时间同步协议 | 第41-43页 |
| ·改进后的时间同步协议 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 Nebula星云测控系统节点任务调度及时间同步设计 | 第45-64页 |
| ·Nebula星云测控系统节点任务调度设计 | 第45-49页 |
| ·节点任务调度设计 | 第45-47页 |
| ·节点休眠与唤醒设计 | 第47-49页 |
| ·Nebula星云测控系统时间同步设计 | 第49-63页 |
| ·时间有关定义 | 第49页 |
| ·Nebula星云测控系统时钟设计 | 第49-53页 |
| ·高精度本地时钟源设计 | 第53-56页 |
| ·Nebula星云测控系统时间同步设计 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 调试与分析 | 第64-71页 |
| ·实验调试 | 第64-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |