全电动轮汽车行驶稳定性控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·电动轮技术 | 第9-10页 |
| ·全电动轮驱动车辆的关键技术 | 第10-11页 |
| ·全电动轮汽车国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状及发展动态 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状与发展动态 | 第12-14页 |
| ·本论文研究内容及主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 全电动轮汽车动力学模型的建立 | 第15-31页 |
| ·动力学建模 | 第15-25页 |
| ·车辆坐标系和轮胎坐标系 | 第15-16页 |
| ·整车动力学模型 | 第16-18页 |
| ·轮胎模型 | 第18-23页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第23-24页 |
| ·电动轮转动模型 | 第24页 |
| ·路面模型 | 第24-25页 |
| ·动力性分析 | 第25-27页 |
| ·电动轮额定功率 | 第25-26页 |
| ·电动轮额定转矩 | 第26-27页 |
| ·仿真模型的建立 | 第27页 |
| ·与CarSim仿真结果分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 质心侧偏角估算 | 第31-39页 |
| ·质心侧偏角的能观性 | 第32-34页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计 | 第34-37页 |
| ·仿真对比 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 电动轮转矩的分配策略研究 | 第39-68页 |
| ·基于轮胎载荷的转矩分配策略 | 第39-43页 |
| ·转矩分配建模 | 第40-41页 |
| ·转矩分配策略仿真与结果分析 | 第41-43页 |
| ·基于横摆力矩的转矩分配策略 | 第43-66页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的表征 | 第43页 |
| ·质心偏角对稳定性的表征 | 第43-44页 |
| ·汽车失稳的原因 | 第44-45页 |
| ·转向行驶稳定性控制策略 | 第45页 |
| ·控制变量期望值确定 | 第45-46页 |
| ·滑膜变结构控制理论 | 第46-49页 |
| ·基于横摆力矩的控制算法设计 | 第49-51页 |
| ·电动轮转矩的分配策略 | 第51-54页 |
| ·控制系统仿真与结果分析 | 第54-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·论文主要创新点 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 轮胎力S-Function | 第73-76页 |
| 附录B EKF S-Function | 第76-79页 |
| 个人简历 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
