| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文选题背景 | 第11页 |
| ·研究现状及评述 | 第11-17页 |
| ·五轴加工切削力建模 | 第11-15页 |
| ·源于跳动的被加工表面几何误差及其刀位规划方法 | 第15-16页 |
| ·切削系统稳定性 | 第16-17页 |
| ·论文结构组织 | 第17-20页 |
| 2 含有跳动的五轴机床运动变换基础 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·具跳动及其分类 | 第20-24页 |
| ·机床主轴轴线和刀具轴线不重合造成的误差 | 第21-22页 |
| ·切削刃偏离其理想位置造成的误差 | 第22-24页 |
| ·跳动对刀具切削刃实际旋转体的影响 | 第24-32页 |
| ·刀具切削刃几何模型 | 第24-28页 |
| ·含跳动的刀具切削刃实际旋转体 | 第28-32页 |
| ·含跳动的五坐标机床运动变换 | 第32-35页 |
| ·任意结构五坐标机床结构模型 | 第32-33页 |
| ·任意结构五坐标机床运动变换关系 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 基于刀具/工件相对运动的五轴加工切削力建模 | 第37-76页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·含跳动的铣削力预测模型 | 第38-42页 |
| ·五轴加工瞬时未变形切削厚度模型 | 第42-51页 |
| ·含跳动的切削刃扫掠面 | 第44-47页 |
| ·切削微元参考线确定 | 第47-48页 |
| ·瞬时未变形切削厚度计算 | 第48-51页 |
| ·切削微元参与切削判断 | 第51-56页 |
| ·铣削力系数识别 | 第56-65页 |
| ·铣削力系数识别理论模型 | 第56-62页 |
| ·铣削力系数识别实验 | 第62-65页 |
| ·跳动参数识别 | 第65-67页 |
| ·铣削力仿真与实验验证 | 第67-75页 |
| ·理论模型对比与验证 | 第68-69页 |
| ·三轴加工铣削力预测与实验验证 | 第69-72页 |
| ·五轴加工铣削力预测与实验验证 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 4 源于跳动的被加工表面几何误差确定及其刀位规划方法 | 第76-109页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·刀位路径面的表示方法 | 第76-82页 |
| ·线性插值刀位路径面表示法 | 第77-79页 |
| ·球面插值刀位路径面表示法 | 第79-80页 |
| ·样条插值刀位路径面表示法 | 第80-82页 |
| ·包含跳动的刀具扫掠包络面计算 | 第82-89页 |
| ·切削刃旋转体表面上任何一点的速度矢量 | 第83-85页 |
| ·切削刃旋转体表面上任何一点的法向矢量 | 第85-86页 |
| ·切削刃旋转体表面扫掠而生成线上点的计算 | 第86-87页 |
| ·扫掠包络面生成过程中需注意的问题 | 第87-89页 |
| ·被加工表面几何误差确定及各参数对其影响 | 第89-103页 |
| ·被加工表面几何误差确定 | 第91-94页 |
| ·各参数对被加工表面几何误差影响 | 第94-103页 |
| ·含跳动的刀位路径规划 | 第103-108页 |
| ·含跳动的刀位优化理论 | 第103-105页 |
| ·含跳动的刀位优化实例 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 5 高性能动态侧铣系统稳定性预测 | 第109-131页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·动态铣削过程 | 第109-114页 |
| ·动态切削过程中的自激振动 | 第109-111页 |
| ·动态铣削系统的数学模型 | 第111-114页 |
| ·动态铣削系统稳定域求解 | 第114-123页 |
| ·三阶全离散法求解动态铣削系统稳定域 | 第114-118页 |
| ·三阶全离散法收敛性能 | 第118-120页 |
| ·三阶全离散法稳定域预测与验证 | 第120-123页 |
| ·含跳动的稳定叶瓣图预测 | 第123-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 6 加工实验 | 第131-140页 |
| ·某结构件模型 | 第131-132页 |
| ·加工实验设备及工艺 | 第132-139页 |
| ·零件外表面加工分析 | 第134-137页 |
| ·零件内表面加工分析 | 第137-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论与展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-154页 |
| 创新点摘要 | 第154-155页 |
| 博士生攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 作者简介 | 第157-158页 |