EtherCAT网络化数据采集系统的构建与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·网络化数据采集系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·数据采集系统的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·业以太网技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·EtherCAT性能概述 | 第10-11页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 EtherCAT数据采集系统的总体方案设计 | 第12-17页 |
| ·海洋能能量转换测试平台功能要求 | 第12页 |
| ·数据采集系统总体设计 | 第12-13页 |
| ·监控层解决方案 | 第13-14页 |
| ·通信层解决方案 | 第14页 |
| ·设备层解决方案 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 EtherCAT通信技术及原理 | 第17-22页 |
| ·EtherCAT运行原理 | 第17页 |
| ·EtherCAT从站控制器ESC | 第17-20页 |
| ·ET1100结构与功能 | 第18-19页 |
| ·过程数据功能模块 | 第19-20页 |
| ·EtherCAT状态机机制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 EtherCAT网络从站设计及实现 | 第22-36页 |
| ·不同应用层的从站设计概述 | 第22-23页 |
| ·EtherCAT通信模块电路设计 | 第23-27页 |
| ·从站控制器ET1100接口电路 | 第24-25页 |
| ·网络物理层接口电路 | 第25-26页 |
| ·应用层微处理器STM32电路 | 第26-27页 |
| ·数据采集模块设计 | 第27-29页 |
| ·数据采集模块的整体设计 | 第27页 |
| ·数据采集模块电路设计 | 第27-29页 |
| ·PCI数据传输模块设计 | 第29-31页 |
| ·PCI9054硬件电路设计 | 第29-30页 |
| ·FPGA硬件电路设计 | 第30-31页 |
| ·从站软件程序设计 | 第31-35页 |
| ·STM32程序设计 | 第31-34页 |
| ·FPGA程序设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 EtherCAT网络主站设计及实现 | 第36-46页 |
| ·EtherCAT主站软件总体设计 | 第36-37页 |
| ·EtherCAT网络驱动程序设计 | 第37-38页 |
| ·XML配置文件 | 第38-40页 |
| ·应用控制程序设计 | 第40-45页 |
| ·人机交互界面程序设计 | 第40-43页 |
| ·过程数据处理设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 系统搭建及性能测试 | 第46-53页 |
| ·网络化数据采集系统搭建 | 第46页 |
| ·系统总线性能测试 | 第46-49页 |
| ·总线的时间响应 | 第47页 |
| ·总线传输速率及稳定性 | 第47-49页 |
| ·系统从站性能测试 | 第49-51页 |
| ·基于EtherCAT的数据采集仪的测试 | 第49-51页 |
| ·基于PCI的EtherCAT从站通信卡的测试 | 第51页 |
| ·系统同步性测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
