超磁致伸缩谐波电机柔轮变形与空间齿廓研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外谐波齿轮传动的发展历程 | 第12-14页 |
| ·国内谐波齿轮传动的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外谐波齿轮传动的发展现状 | 第13-14页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状 | 第14-18页 |
| ·谐波齿轮传动柔轮结构的研究 | 第14-15页 |
| ·啮合原理及运动学模型的研究 | 第15-16页 |
| ·谐波齿轮齿形的研究 | 第16页 |
| ·柔轮变形函数及柔轮应力的研究 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第18-19页 |
| 2 超磁致伸缩谐波电机的工作原理及啮合特性 | 第19-27页 |
| ·谐波传动柔轮的结构形式 | 第19-20页 |
| ·超磁致伸缩谐波电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·谐波传动啮合特性研究 | 第22-26页 |
| ·柔轮特征曲线 | 第23-24页 |
| ·刚轮齿运动学分析 | 第24-25页 |
| ·共轭刚轮齿廓求解过程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 超磁致伸缩谐波电机柔轮的变形规律研究 | 第27-47页 |
| ·材料选取 | 第27页 |
| ·力学及有限元模型 | 第27-32页 |
| ·基本参数 | 第28页 |
| ·力学模型及简化 | 第28-30页 |
| ·接触配合的模拟 | 第30-31页 |
| ·单元选取和网格划分 | 第31页 |
| ·有限元模型 | 第31-32页 |
| ·柔轮空载变形规律研究 | 第32-37页 |
| ·空载时边界条件的确定 | 第32页 |
| ·柔轮变形规律分析 | 第32-35页 |
| ·柔轮特征曲线的拟合 | 第35-37页 |
| ·柔轮负载变形规律研究 | 第37-45页 |
| ·负载时边界条件的确定 | 第37-39页 |
| ·柔轮变形规律分析 | 第39-41页 |
| ·柔轮负载变形函数 | 第41-45页 |
| ·柔轮应力分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 超磁致伸缩谐波电机各构件的结构设计 | 第47-54页 |
| ·主要啮合参数的选择 | 第47-48页 |
| ·柔轮的结构设计 | 第48-50页 |
| ·柔轮结构参数确定 | 第48-50页 |
| ·柔轮实体模型 | 第50页 |
| ·刚轮的结构设计 | 第50-52页 |
| ·刚轮结构参数确定 | 第50-52页 |
| ·刚轮实体模型 | 第52页 |
| ·实体装配模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 啮合仿真与等宽收缩齿的讨论 | 第54-62页 |
| ·共轭刚轮齿廓 | 第54页 |
| ·运动学仿真 | 第54-55页 |
| ·刚轮轮齿运动轨迹 | 第55页 |
| ·空间变形锥角对啮合的影响 | 第55-61页 |
| ·空载时变形锥角的影响 | 第56-58页 |
| ·等宽收缩刚轮齿的讨论 | 第58页 |
| ·负载时对啮合的影响 | 第58-60页 |
| ·变形锥角取值讨论 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
