基于双目视觉的三维人体数字化关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第10-13页 |
| ·三维人体数字化研究现状概述 | 第10-12页 |
| ·双目视觉技术研究现状概述 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第13-16页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-16页 |
| 2 相关理论和开发工具介绍 | 第16-22页 |
| ·相关理论 | 第16-19页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第16-18页 |
| ·双目视觉系统模型 | 第18-19页 |
| ·OpenCV介绍 | 第19-20页 |
| ·Qt简介 | 第20-22页 |
| 3 摄像机标定和立体校正 | 第22-40页 |
| ·图像采集的实现 | 第22-24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-33页 |
| ·标定方法综述 | 第24-27页 |
| ·摄像机标定的实现 | 第27-33页 |
| ·立体校正 | 第33-36页 |
| ·立体标定的实现 | 第33-35页 |
| ·立体校正算法综述 | 第35页 |
| ·立体校正的实现 | 第35-36页 |
| ·实验 | 第36-40页 |
| ·摄像机标定实验 | 第36-38页 |
| ·立体校正实验 | 第38-39页 |
| ·误差分析 | 第39-40页 |
| 4 立体匹配 | 第40-58页 |
| ·立体匹配算法研究综述 | 第40-43页 |
| ·基于局部约束的算法 | 第41-42页 |
| ·基于全局约束的算法 | 第42-43页 |
| ·基于棋盘格标记的角点特征立体匹配方法 | 第43-49页 |
| ·角点特征的定义 | 第43页 |
| ·常用角点检测方法的比较和分析 | 第43-48页 |
| ·亚像素级精度角点特征位置的计算 | 第48页 |
| ·角点特征匹配算法描述 | 第48-49页 |
| ·匹配点三维坐标的计算 | 第49-50页 |
| ·实验 | 第50-58页 |
| ·算法验证 | 第50-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·测距实验结果 | 第57-58页 |
| 5 三维人体数字化的实现 | 第58-62页 |
| ·人体特征点及测量部位的确定 | 第58页 |
| ·实验 | 第58-60页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-72页 |
