| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题由来 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-20页 |
| ·车辆振动控制主动悬挂技术发展情况 | 第11-17页 |
| ·车辆-桥梁耦合系统动力学研究进展 | 第17-19页 |
| ·动力学与控制一体化仿真技术现状 | 第19-20页 |
| ·研究方法与内容 | 第20-24页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| ·主要内容 | 第21-22页 |
| ·本文创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 车辆-桥梁耦合系统动力学分析模型 | 第24-55页 |
| ·车辆动力学分析建模 | 第24-31页 |
| ·车辆振动型式 | 第24-26页 |
| ·车辆振动方程 | 第26-31页 |
| ·桥梁动力学分析建模 | 第31-38页 |
| ·桥梁有限元分析 | 第31-38页 |
| ·桥梁振动方程 | 第38页 |
| ·轮轨动力激励建模 | 第38-54页 |
| ·轨道随机不平顺 | 第38-47页 |
| ·轮轨相互作用关系 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 车辆-桥梁耦合系统动力学仿真平台—SimVB | 第55-83页 |
| ·Simulink仿真技术 | 第55-64页 |
| ·Simulink 基本概念 | 第55-59页 |
| ·Simulink 运行原理 | 第59-61页 |
| ·Simulink 扩展工具 | 第61-64页 |
| ·SimVB仿真平台构建 | 第64-75页 |
| ·仿真建模方法 | 第64页 |
| ·系统总体架构 | 第64-66页 |
| ·各子系统结构 | 第66-75页 |
| ·SimVB 仿真平台校核 | 第75-82页 |
| ·轨道不平顺激励源模拟校核 | 第76-77页 |
| ·车辆动力分析仿真模型校核 | 第77-79页 |
| ·桥梁动力分析仿真模型校核 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 车辆主动悬挂控制设计及其在SimVB 中集成 | 第83-100页 |
| ·车辆主动悬挂控制设计实质及原则 | 第83-85页 |
| ·主动悬挂控制器设计实质 | 第83-84页 |
| ·主动悬挂控制器设计原则 | 第84-85页 |
| ·车辆主动悬挂鲁棒控制设计理论 | 第85-97页 |
| ·系统性能评价方法 | 第86-87页 |
| ·系统H∞性能分析 | 第87页 |
| ·H∞控制LMI 求解方法 | 第87-97页 |
| ·车辆主动悬挂在SimVB 中集成 | 第97-99页 |
| ·测量系统模型 | 第98页 |
| ·控制系统模型 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 主、被动悬挂车辆与桥梁动力相互作用比较 | 第100-119页 |
| ·车辆与桥梁结构模型参数 | 第100页 |
| ·车辆-桥梁耦合系统动力行为评估指标 | 第100-103页 |
| ·车辆动力行为评估指标 | 第101-103页 |
| ·桥梁动力行为评估指标 | 第103页 |
| ·车辆横向主动悬挂H∞鲁棒控制器设计 | 第103-109页 |
| ·横向主动悬挂控制器设计模型 | 第103-106页 |
| ·横向主动悬挂H∞控制器设计 | 第106-109页 |
| ·主、被动悬挂车辆与桥梁动力相互作用仿真分析 | 第109-118页 |
| ·车辆动力行为分析 | 第110-114页 |
| ·桥梁动力行为分析 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 主动悬挂性能相关因素对车辆-桥梁耦合系统动力行为影响 | 第119-148页 |
| ·仿真分析目的及评估指标选择 | 第119-120页 |
| ·作动器控制力权重对车辆-桥梁耦合系统动力行为影响 | 第120-126页 |
| ·车辆动力行为分析 | 第121-124页 |
| ·桥梁动力行为分析 | 第124-126页 |
| ·传感器反馈信号噪声对车辆-桥梁耦合系统动力行为影响 | 第126-131页 |
| ·车辆动力行为分析 | 第126-129页 |
| ·桥梁动力行为分析 | 第129-131页 |
| ·车辆模型参数误差对车辆-桥梁耦合系统动力行为影响 | 第131-145页 |
| ·车辆动力行为分析 | 第131-140页 |
| ·桥梁动力行为分析 | 第140-145页 |
| ·本章小结 | 第145-148页 |
| 第七章 总结与展望 | 第148-152页 |
| ·总结 | 第148-150页 |
| ·展望 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 在学期间发表论文及参加科研工作情况 | 第159-160页 |
| 详细摘要 | 第160-169页 |
