| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作安排 | 第12-13页 |
| 2 航迹规划概述及常用算法介绍 | 第13-19页 |
| ·航迹规划问题概述 | 第13-14页 |
| ·常用航迹规划算法简介 | 第14-19页 |
| 3 基于改进粒子群算法的航迹规划方法 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·分层策略 | 第20-22页 |
| ·粒子群算法的改进 | 第22-28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于改进粒子群算法的多目标航迹规划方法 | 第31-55页 |
| ·多目标优化理论概述 | 第31-34页 |
| ·多目标优化算法关键理论 | 第34-38页 |
| ·多目标粒子群算法 | 第38-40页 |
| ·约束条件目标分析 | 第40-42页 |
| ·多目标航迹规划实现 | 第42-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第63页 |