仿真器运动控制系统的算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·半实物仿真介绍 | 第8页 |
| ·国内外发展概况 | 第8-9页 |
| ·飞行器仿真器的组成 | 第9-10页 |
| ·本论文章节安排 | 第10-12页 |
| 2 仿真器运动控制系统 | 第12-19页 |
| ·运动控制系统的原理 | 第12-13页 |
| ·控制部件 | 第13页 |
| ·伺服驱动器的通信 | 第13-15页 |
| ·执行部件 | 第15-16页 |
| ·运动机构 | 第16-17页 |
| ·运动控制系统参数 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 运动控制系统的算法模型 | 第19-31页 |
| ·可变视场光阑的控制 | 第19-22页 |
| ·偏振片的控制 | 第22-27页 |
| ·扫描反射镜的控制 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 运动控制系统的实验研究 | 第31-49页 |
| ·电机的软件控制 | 第31-34页 |
| ·可变视场光阑 | 第34-38页 |
| ·偏振片衰减机构 | 第38-44页 |
| ·扫描反射镜 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 运动控制算法的软件应用 | 第49-57页 |
| ·运动控制系统的控制软件 | 第49-51页 |
| ·电机控制函数 | 第51-54页 |
| ·控制精度测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·研究总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
