水下传感器网络节点的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景、意义和任务 | 第12-13页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 水下传感器网络简介 | 第15-29页 |
| ·水下传感器网络概述 | 第15-16页 |
| ·水下传感器网络基本结构及特征 | 第16-18页 |
| ·水声通信信道特征 | 第18-22页 |
| ·水下通信同步技术 | 第22-24页 |
| ·水声信号的调制解调 | 第24-26页 |
| ·水声通信的调制解调方式 | 第24-25页 |
| ·2FSK 信号设计 | 第25-26页 |
| ·FSK 调制数据格式 | 第26页 |
| ·水下传感器网络的 MAC 协议 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 水下传感器网络节点的硬件设计 | 第29-47页 |
| ·水下传感器网络系统简介 | 第29页 |
| ·节点硬件设计 | 第29-44页 |
| ·微处理器模块 | 第30-35页 |
| ·水下传感器模块 | 第35页 |
| ·信号调理电路 | 第35页 |
| ·串口通信模块 | 第35-36页 |
| ·超声发送模块 | 第36-37页 |
| ·超声接收模块 | 第37-42页 |
| ·水声换能器 | 第42-44页 |
| ·电源模块 | 第44页 |
| ·节点硬件结构框图 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 水下传感器网络节点的软件设计和实验结果 | 第47-58页 |
| ·下位机软件设计 | 第47-53页 |
| ·软件开发环境 | 第47页 |
| ·软件设计任务 | 第47页 |
| ·软件框架设计 | 第47-53页 |
| ·实验调试过程 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-57页 |
| ·实验装置和场景概况 | 第54-55页 |
| ·实验数据 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·本文的工作总结 | 第58页 |
| ·进一步工作的展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间参加的研究课题 | 第63-64页 |
| 附录一 | 第64-65页 |
