| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 插表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·轨道式自动导引车研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 生产线技术要求 | 第16-19页 |
| ·SGMW 工厂现有生产参数 | 第16页 |
| ·后桥、发动机 RGV 小车工位布置信息 | 第16-17页 |
| ·流水线底盘吊具信息 | 第17页 |
| ·后桥、发动机搬运举升设备技术要求 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 总体规划 | 第19-29页 |
| ·系统结构 | 第19-21页 |
| ·现场规划 | 第21-22页 |
| ·RGV 小车数量确定 | 第22-28页 |
| ·已知条件 | 第22-24页 |
| ·计算循环总时间过程 | 第24-28页 |
| ·小车台数确定 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统设计 | 第29-47页 |
| ·功能要求 | 第29-30页 |
| ·功能实现 | 第30-46页 |
| ·PLC I/O 分布 | 第30-31页 |
| ·电控系统 | 第31-32页 |
| ·电气系统 | 第32-40页 |
| ·机械系统 | 第40-45页 |
| ·系统操作及工作循环 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 后桥、发动机 RGV 系统的现场应用 | 第47-51页 |
| ·SGMW 西部总装车间 | 第47-48页 |
| ·SGMW 东部总装车间 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 A RGV 小车程序 | 第57-62页 |
| 附录 B RGV 小车总控系统程序 | 第62-64页 |
| 附录 C 后桥、发动机 RGV 系统获得的专利证书 | 第64-67页 |