| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·PLC研究现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式故障诊断研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 关键技术概述 | 第16-27页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第16-18页 |
| ·PLC的工作方式 | 第16页 |
| ·PLC的内部工作过程 | 第16-17页 |
| ·PLC实现控制的方式 | 第17-18页 |
| ·嵌入式PLC技术 | 第18页 |
| ·任务调度 | 第18-21页 |
| ·FCFS(先来先服务)的任务调度方式 | 第19页 |
| ·基于优先级的任务调度方式 | 第19-20页 |
| ·基于时间片的轮转调度方式 | 第20页 |
| ·基于时间片与抢占相结合的任务调度方式 | 第20-21页 |
| ·故障诊断技术 | 第21-24页 |
| ·故障诊断技术中的基本概念 | 第21-23页 |
| ·嵌入式控制系统中的故障诊断技术 | 第23页 |
| ·本文选择的故障诊断技术——状态机技术 | 第23-24页 |
| ·数据压缩技术 | 第24-25页 |
| ·通信技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 具有故障诊断功能的嵌入式PLC控制系统的总体设计 | 第27-30页 |
| ·系统功能分析及总体框架 | 第27-28页 |
| ·子系统结构设计 | 第28-29页 |
| ·PLC控制系统 | 第28-29页 |
| ·上位机诊断系统 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 多任务PLC控制系统的设计及实现 | 第30-39页 |
| ·控制系统内核结构 | 第30-32页 |
| ·任务调度策略 | 第32-35页 |
| ·任务调度模型 | 第33-34页 |
| ·优先级抢占式调度算法实现 | 第34-35页 |
| ·内存管理策略 | 第35-36页 |
| ·进程通信策略 | 第36-37页 |
| ·与上位机通信策略 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于状态机的故障诊断系统的设计及实现 | 第39-47页 |
| ·状态机模型 | 第39-40页 |
| ·规范模型及实体机 | 第40页 |
| ·状态机诊断过程 | 第40-43页 |
| ·模型初步构建 | 第41-42页 |
| ·故障检测/诊断 | 第42-43页 |
| ·模型完善 | 第43页 |
| ·数据压缩 | 第43-44页 |
| ·故障诊断系统平台 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 基于状态机的故障诊断在电梯控制系统中的应用 | 第47-55页 |
| ·电梯控制系统 | 第47-49页 |
| ·电梯控制系统简介 | 第47-48页 |
| ·电梯门系统 | 第48-49页 |
| ·诊断数据分析 | 第49页 |
| ·诊断过程 | 第49-54页 |
| ·规范构建 | 第49-50页 |
| ·故障诊断 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 总结及展望 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55页 |
| ·进一步研究工作 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 详细摘要 | 第64-66页 |