| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络的节点 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的定位技术 | 第18-19页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·结构安排 | 第19-21页 |
| 2 WSN定位算法的分析与研究 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·节点定位算法的性能评价指标 | 第21-23页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第23-33页 |
| ·节点间距离或角度的测量方法 | 第23-25页 |
| ·各测距方法的比较 | 第25页 |
| ·节点定位计算方法 | 第25-27页 |
| ·RSSI定位算法原理与仿真分析 | 第27-33页 |
| ·免于测距的定位技术 | 第33-42页 |
| ·质心算法与仿真分析 | 第34-37页 |
| ·DV- Hop算法及仿真分析 | 第37-42页 |
| ·现有定位算法比较分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 改进的DV-Hop定位算法 | 第44-55页 |
| ·定位算法原理 | 第44-50页 |
| ·通过RSSI修正的DV-Hop定位算法(RDV-Hop) | 第44-48页 |
| ·校正未知节点估计位置的DV-Hop算法(CDV-Hop) | 第48-50页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于WSN的定位系统硬件设计 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·节点设计方案 | 第56页 |
| ·节点的总体设计规划 | 第56-57页 |
| ·CC2430模块 | 第57-62页 |
| ·辅助功能模块设计 | 第62-65页 |
| ·电源模块 | 第62页 |
| ·JTAG模块 | 第62-64页 |
| ·串行通信接口模块 | 第64页 |
| ·LED指示模块 | 第64-65页 |
| ·PCB设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于ZigBee协议的定位系统软件设计 | 第67-88页 |
| ·ZigBee协议的体系结构 | 第67-69页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第67页 |
| ·ZigBee定位网络模型 | 第67-68页 |
| ·定位系统网络结构 | 第68-69页 |
| ·软件开发流程 | 第69-70页 |
| ·上位机软件设计 | 第70页 |
| ·ZigBee协议栈的移植 | 第70-75页 |
| ·Z-Stack协议栈 | 第70-74页 |
| ·Z-Stack协议栈的移植 | 第74-75页 |
| ·应用程序的开发 | 第75-87页 |
| ·网关节点 | 第76-79页 |
| ·参考节点 | 第79-82页 |
| ·未知节点 | 第82-83页 |
| ·RCDV-Hop定位算法的实现 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 实验与数据分析 | 第88-95页 |
| ·实验步骤 | 第88-92页 |
| ·程序下载 | 第88-89页 |
| ·节点布设 | 第89页 |
| ·系统调试 | 第89-92页 |
| ·实验场景 | 第92-93页 |
| ·定位结果及误差分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·研究成果及创新点 | 第95页 |
| ·后续工作与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录 | 第103-106页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第106页 |