| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究的背景 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 基于ARM9、GPS和GPRS的物流管理系统框架设计与分析 | 第13-25页 |
| ·ARM9嵌入式系统的需求分析 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统的特点分析 | 第13-15页 |
| ·选择ARM9嵌入式系统的理由 | 第15-17页 |
| ·全球卫星定位系统(GPS)模块的需求分析 | 第17-18页 |
| ·GPS系统的特点与组成 | 第17页 |
| ·GPS模块的定位分析 | 第17-18页 |
| ·GPRS功能模块的需求分析 | 第18-21页 |
| ·GPRS技术的特点 | 第19页 |
| ·GPRS模块的结构分析 | 第19-21页 |
| ·物流管理系统的架构设计与最佳路线规划的需求分析 | 第21-25页 |
| ·物流管理系统的架构设计 | 第21-22页 |
| ·物流运输网的结构设计 | 第22-23页 |
| ·最佳路线搜索与预配载检查 | 第23-25页 |
| 第3章 物流管理系统主要模块的硬件设计 | 第25-35页 |
| ·ARM9嵌入式系统模块的硬件设计 | 第25-32页 |
| ·地址空间的分配 | 第25-26页 |
| ·系统存储器的设计 | 第26-29页 |
| ·JTAG和复位电路的设计 | 第29-30页 |
| ·LED电路和LCD电路的设计 | 第30-31页 |
| ·串口电路的设计 | 第31-32页 |
| ·GPS模块的硬件设计 | 第32-33页 |
| ·GPRS模块的硬件设计 | 第33-35页 |
| 第4章 物流管理系统主要模块的软件设计 | 第35-56页 |
| ·系统开发环境的配置 | 第35-37页 |
| ·安装Ubuntu | 第35-36页 |
| ·嵌入式环境的配置 | 第36页 |
| ·安装交叉编译 | 第36-37页 |
| ·Bootloader的设计 | 第37-38页 |
| ·设备驱动的设计 | 第38-42页 |
| ·Qt/Embedded的移植设计 | 第42-44页 |
| ·GPS模块的程序设计 | 第44-47页 |
| ·GPS数据接收处理的流程设计 | 第44-45页 |
| ·NMEA-0183通信协议的设计 | 第45-46页 |
| ·其他程序的设计 | 第46-47页 |
| ·GPRS通信模块的设计 | 第47-53页 |
| ·GPRS发送数据流程图的设计 | 第48-49页 |
| ·GPRS拨号接入模块的设计 | 第49页 |
| ·GPRS无线传输模块的设计 | 第49-50页 |
| ·GPRS模块的初始化设计 | 第50页 |
| ·其他程序的设计 | 第50-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 第5章 最佳路线搜索模块的软件设计 | 第56-62页 |
| ·最佳路线搜索模块的算法流程图设计 | 第56-57页 |
| ·物流管理系统原型的最佳路线搜索实现与测试 | 第57-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 硕士攻读期间发表的论文以及专利申请情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |