柔性关节式坐标测量机多参数模型建模方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题背景及国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 汽车底盘柔性关节式测量系统建模 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·常用建模方法介绍 | 第18-22页 |
| ·DH 模型 | 第18-19页 |
| ·五参数模型 | 第19-20页 |
| ·改进的 DH 模型 | 第20-22页 |
| ·汽车底盘柔性关节式测量系统的机械结构 | 第22-24页 |
| ·汽车底盘柔性关节式测量系统建模方法研究 | 第24-29页 |
| ·零位姿及测量机方程 | 第24-26页 |
| ·测量机的三个测头工位 | 第26-29页 |
| 第3章 测量机全面误差分析与关节晃动建模 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·汽车底盘柔性关节式测量系统全面误差分析 | 第29-32页 |
| ·系统误差分析 | 第29-31页 |
| ·随机误差分析 | 第31-32页 |
| ·汽车底盘柔性关节式坐标测量系统误差建模 | 第32-34页 |
| ·汽车底盘柔性关节式坐标测量系统关节晃动建模 | 第34-37页 |
| ·关节晃动测量方案设计 | 第37-40页 |
| 第4章 汽车底盘柔性关节式测量系统的参数标定 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·标定常用的标准量 | 第40-44页 |
| ·量块 | 第40-42页 |
| ·锥窝标准杆 | 第42-44页 |
| ·高斯牛顿法标定模型参数 | 第44-46页 |
| ·其他标定算法 | 第46-48页 |
| 第5章 汽车底盘柔性关节式测量系统标定实验 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·标定步骤及采样 | 第48-50页 |
| ·标定模型参数 | 第50-53页 |
| ·90°工位参数标定 | 第50-51页 |
| ·45°工位参数标定 | 第51-52页 |
| ·0°工位参数标定 | 第52-53页 |
| ·标定前后测量机精度对比 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-63页 |
