单相机变焦图像的深度估计技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·立体视觉的研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 变焦摄像机的标定 | 第15-41页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·摄像机的模型 | 第16-19页 |
| ·针孔模型 | 第16-18页 |
| ·厚透镜模型 | 第18-19页 |
| ·摄像机标定的一般方法 | 第19-28页 |
| ·基于三维标定靶的摄像机标定方法 | 第19-21页 |
| ·Tsai 两步法摄像机标定法 | 第21-24页 |
| ·基于二维平面模板的摄像机标定方法 | 第24-28页 |
| ·变焦摄像机的标定 | 第28-40页 |
| ·变焦图像的采集方法 | 第29-30页 |
| ·一般参数的标定 | 第30-35页 |
| ·缩放中心的标定 | 第35-38页 |
| ·焦距之间光心位移的标定 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 变焦图像的匹配 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·基于 SIFT 特征的图像匹配算法 | 第42-45页 |
| ·极值点的检测 | 第42-43页 |
| ·去除边缘响应的极值点 | 第43-44页 |
| ·确定关键点的方向参数 | 第44页 |
| ·生成描述子的特征向量 | 第44-45页 |
| ·变焦图像的 SIFT 特征匹配 | 第45-61页 |
| ·基于变焦图像几何约束的误匹配去除算法 | 第46-51页 |
| ·改进的 SIFT 匹配算法 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 变焦图像的深度估计 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·单目变焦立体视觉的深度估计原理 | 第63-66页 |
| ·基于针孔模型的深度估计 | 第63页 |
| ·基于厚透镜模型的深度估计 | 第63-65页 |
| ·基于极线几何的深度估计 | 第65-66页 |
| ·变焦图像的深度估计实验 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
