基于线结构光的系统标定技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·计算机视觉 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉发展历程 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉测量方法 | 第14页 |
| ·结构光视觉测量 | 第14-17页 |
| ·计算机视觉测量方法 | 第15-16页 |
| ·结构光视觉测量研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 三维视觉测量中摄像机标定技术 | 第19-30页 |
| ·摄像机内外参数 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定方法 | 第20-24页 |
| ·传统标定技术 | 第20-22页 |
| ·自标定技术 | 第22页 |
| ·基于主动视觉的标定技术 | 第22-23页 |
| ·其它标定技术 | 第23-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24-30页 |
| ·坐标系 | 第24-25页 |
| ·坐标系变换 | 第25-28页 |
| ·线性模型 | 第28页 |
| ·非线性模型 | 第28-30页 |
| 第3章 线结构光三维测量系统 | 第30-35页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于线结构光的三维视觉测量基本原理 | 第30-31页 |
| ·线结构光三维测量系统 | 第31-35页 |
| ·三维测量平台 | 第31-32页 |
| ·控制系统 | 第32-34页 |
| ·控制系统调试流程 | 第34-35页 |
| 第4章 两步法标定技术 | 第35-39页 |
| ·Tsai 两步法 | 第35页 |
| ·两步法摄像机参数标定准备工作 | 第35-36页 |
| ·两步法摄像机参数求解过程 | 第36-37页 |
| ·两步法标定结果 | 第37-39页 |
| 第5章 基于BP 神经网络原理的摄像机标定 | 第39-46页 |
| ·人工神经网络 | 第39-40页 |
| ·人工神经网络的基本原理 | 第40页 |
| ·BP 神经网络 | 第40-42页 |
| ·基于BP 神经网络的摄像机标定 | 第42页 |
| ·BP 神经网络方法标定结果 | 第42-44页 |
| ·两种方法标定结果对比 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 附录Ⅰ 标志点圆心像点坐标计算程序清单 | 第47-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第54页 |
