增强现实中基于视觉的三维注册技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·增强现实技术及应用价值 | 第11-14页 |
| ·增强现实关键技术及问题提出 | 第14-15页 |
| ·三维注册技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于硬件跟踪设备的跟踪注册 | 第15页 |
| ·基于视觉的跟踪注册 | 第15-17页 |
| ·混合跟踪注册 | 第17-18页 |
| ·主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 三维注册原理分析 | 第19-25页 |
| ·坐标系统 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·三维注册实现原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一种基于自然特征的注册方法 | 第25-37页 |
| ·特征检测 | 第25-28页 |
| ·Harris 角点检测 | 第26-27页 |
| ·亚像素级定位 | 第27-28页 |
| ·光流跟踪 | 第28-30页 |
| ·光流约束方程 | 第29页 |
| ·跟踪策略改进 | 第29-30页 |
| ·三维重建 | 第30-33页 |
| ·极几何约束 | 第30-31页 |
| ·基本矩阵 | 第31-32页 |
| ·特征点重建 | 第32-33页 |
| ·坐标系建立 | 第33-34页 |
| ·外参计算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第37-45页 |
| ·系统模块划分 | 第37-38页 |
| ·系统开发工具 | 第38页 |
| ·系统实现 | 第38-44页 |
| ·内参获取 | 第38-39页 |
| ·初始化与视频采集 | 第39-40页 |
| ·特征检测与跟踪 | 第40-41页 |
| ·注册定位 | 第41-42页 |
| ·渲染与融合显示 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第45-49页 |
| ·实时性 | 第45页 |
| ·精确性 | 第45-47页 |
| ·误差来源 | 第45-46页 |
| ·误差评测 | 第46-47页 |
| ·鲁棒性 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 附录 系统实现程序清单 | 第51-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59页 |
